今日（6月18日），深圳觸覺傳感器及人形機(jī)器人企業(yè)帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡(jiǎn)稱“帕西尼”），官宣于今日完成新一場(chǎng)A輪融資——本次已是帕西尼A輪第4次融資。 本輪投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達(dá)資本、尚頎資本、基石資本、商湯國(guó)香、中信里昂、湖南財(cái)信產(chǎn)業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，累計(jì)融資金額高達(dá)數(shù)億元人民幣，庚辛資本中國(guó)擔(dān)任獨(dú)家戰(zhàn)略財(cái)務(wù)顧問。 從資方結(jié)構(gòu)看，帕西尼本輪融資背景強(qiáng)大，包括消費(fèi)電子終端巨頭TCL、人工智能巨頭商湯科技，以及多家知名的頭部投資機(jī)構(gòu)。從中可以窺視資本對(duì)帕西尼的重視，以及對(duì)其所處觸覺感知&人形機(jī)器人賽道的熱捧。

本次募集資金將重點(diǎn)用于帕西尼觸覺感知核心技術(shù)迭代、具身智能多模態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)模化采集、具身智能大模型的研發(fā)以及產(chǎn)線擴(kuò)張，全力支持「帕西尼」下一階段的發(fā)展戰(zhàn)略。

值得一提的是，本次融資是繼4月份，國(guó)產(chǎn)新能源汽車巨頭比亞迪入股帕西尼的戰(zhàn)略投資后，2個(gè)月內(nèi)的第二次融資。 此前，比亞迪以過億元資金入股帕西尼，成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權(quán)投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。 觸覺傳感器&人形機(jī)器人賽道，炙手可熱！ ? 帕西尼憑什么獲得這么多重磅資本青睞？多家企業(yè)以觸覺傳感器技術(shù)入局人形機(jī)器人！

資料顯示，帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，以推動(dòng)新一代以多維觸覺為核心的商用人形機(jī)器人發(fā)展為目標(biāo)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術(shù)的企業(yè)。

帕西尼核心團(tuán)隊(duì)源自日本早稻田大學(xué)菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Sugano Lab）——公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠(chéng)畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機(jī)器人。 許晉誠(chéng)直接持有帕西尼38.65%股權(quán)，此外通過帕西尼科技(深圳)合伙企業(yè)(有限合伙)持有10.56%股權(quán)，許晉誠(chéng)共計(jì)持有帕西尼49.1%股權(quán)，是公司最大股東。 此外，帕西尼團(tuán)隊(duì)成員均擁有資深感知與機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，來自海內(nèi)外知名高校，平均擁有10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

譬如，公司CTO張恒第來自法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心，在人體機(jī)械力感知機(jī)制、力學(xué)和傳感器相關(guān)數(shù)值算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面具有豐富的研究和工程經(jīng)驗(yàn)；COO聶相如畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校，擁有資深的科技行業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，聶相如持有帕西尼2.58%股權(quán)。

帕西尼以觸覺傳感器技術(shù)入局人形機(jī)器人/具身智能賽道。帕西尼率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機(jī)器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術(shù)壟斷，成為機(jī)器人“感知覺醒”關(guān)鍵技術(shù)的代表之一。 目前，帕西尼產(chǎn)品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級(jí)交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。 ? 可以看到，帕西尼的人形機(jī)器人技術(shù)，以6D?霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)為核心，經(jīng)過對(duì)全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評(píng)估后 ，比亞迪最終選擇了帕西尼進(jìn)行投資。 ? 帕西尼基于該項(xiàng)技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問題，帕西尼的6D?霍爾陣列式觸覺傳感器技術(shù)具有這些優(yōu)勢(shì)： ?

高精度：能夠識(shí)別低至0.01N的精細(xì)力，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達(dá)15種信息，包括三維力、三維力矩（合計(jì)六維力）、接觸位置、材質(zhì)、溫度、硬度、回彈特性等，為機(jī)器人提供極其豐富的物理世界感知數(shù)據(jù)。

高速度：擁有百萬(wàn)次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數(shù)據(jù)輸出，確保了機(jī)器人交互的實(shí)時(shí)性和流暢性。

易用性與產(chǎn)業(yè)化：采用了高可制造性設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化標(biāo)定，有效解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的生產(chǎn)一致性差、標(biāo)定復(fù)雜的痛點(diǎn)，為規(guī)模化應(yīng)用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級(jí)超300萬(wàn)次的壽命，并已成功實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，全球出貨量穩(wěn)居第一。

據(jù)硬氪科技介紹，目前，帕西尼已構(gòu)建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機(jī)器人”的全棧多維觸覺產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機(jī)器人末端，4指擁有16個(gè)高自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)），單手集成1140個(gè)多維觸覺傳感單元和800萬(wàn)像素AI手眼相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細(xì)化操作。

人形機(jī)器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個(gè)全身自由度與1.46-1.86m自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場(chǎng)景下的多種復(fù)雜精細(xì)化操作需求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化能力。

多家企業(yè)以觸覺傳感器技術(shù)入局人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)融資火熱！ 從上文的介紹中，我們可以看到，帕西尼以觸覺傳感器技術(shù)為核心，入局人形機(jī)器人/具身智能賽道，獲資本青睞。 ? 感知能力是機(jī)器人最核心的能力之一，機(jī)器人主要技術(shù)模塊有：環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、操作系統(tǒng)模塊。其中環(huán)境感知模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與環(huán)境認(rèn)知(視覺、聲音、雷達(dá)、壓感、光感)等傳感器。 ? 在人形機(jī)器人感知中，以觸覺感知（觸覺傳感器/電子皮膚等）、六維力/力矩傳感器這兩條傳感器賽道，最受市場(chǎng)關(guān)注。部分原因在于，這些傳感器賽道市場(chǎng)前景廣闊，但目前技術(shù)尚未成熟，不存在具有號(hào)召力的企業(yè)，是一片藍(lán)海市場(chǎng)。 ?

▲來源：浙商證券

在觸覺傳感器領(lǐng)域，多家傳感器企業(yè)以觸覺感知技術(shù)入局人形機(jī)器人/具身智能賽道，近年來觸覺傳感器領(lǐng)域投融資浪潮不斷。 本月初，小米以數(shù)千萬(wàn)元獨(dú)家投資觸覺傳感器公司織識(shí)智能，后者是是目前國(guó)內(nèi)唯一通過嚴(yán)苛車規(guī)級(jí)認(rèn)證的觸覺傳感器供應(yīng)商。此前，小米旗下瀚星創(chuàng)投已入股織識(shí)智能，持股16.67%，是公司第二大股東。

▲織識(shí)智能股權(quán)結(jié)構(gòu)，來源：愛企查

除織識(shí)智能外，今年4月份，視觸覺傳感器公司緯鈦機(jī)器人已獲小米戰(zhàn)投領(lǐng)投的億元級(jí)天使/天使+輪融資。 6月初，國(guó)產(chǎn)力傳感器龍頭企業(yè)柯力傳感 ，對(duì)初創(chuàng)柔性觸覺傳感器公司猿聲科技進(jìn)行戰(zhàn)略投資。 3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機(jī)器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術(shù)。 2024年11月，知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金高瓴資本，一個(gè)月內(nèi)連投3家具身智能企業(yè)，其中包括一家家多模態(tài)觸覺感知傳感器公司——千覺機(jī)器人。 同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機(jī)器人，宣布連續(xù)完成兩輪億元級(jí)天使+輪融資。 結(jié)語(yǔ) 觸覺傳感器已然成為2024-2025年度最熱門的傳感器融資賽道之一，多家企業(yè)以觸覺傳感器技術(shù)為核心，進(jìn)入人形機(jī)器人/具身智能領(lǐng)域。 觸覺傳感器技術(shù)應(yīng)用前景十分廣闊，除機(jī)器人領(lǐng)域外，在汽車、消費(fèi)電子、工業(yè)等領(lǐng)域，觸覺傳感器技術(shù)亦有望帶來顛覆性應(yīng)用。 審核編輯 黃宇