[首發于智駕最前沿微信公眾號]近年來，隨著人工智能、大數據、傳感器技術及高性能計算平臺的迅速發展，自動駕駛行業不斷突破。從最初的駕駛輔助系統到最近火熱的端到端，再到如今的高階智駕，智駕行業關鍵詞的調整，也見證了這個行業的技術演進。“高階智駕”作為現階段在各大車企發布會經常提到的一個詞，也預示著自動駕駛行業正加速走入下半場。高階智駕不僅在功能上遠超傳統的高級輔助駕駛系統，更在核心技術、系統架構以及整體安全性方面展現出顛覆性的升級，成為指引未來自動駕駛技術的重要方向。

但就在最近有消息傳出，監管部門要求車企在宣傳時避免使用諸如“自動”“自主”“智駕”“高階智駕”等模糊或者夸大其詞的詞匯，這也給智駕行業的規范化發展提出了具體要求，為何進入2024年后智駕行業的熱詞會被按下暫停鍵？它具體指代的是哪些智駕場景？今天智駕最前沿就帶大家聊聊這一概念，由于要求宣傳中使用“組合輔助駕駛”的說法，但基于大家現階段的常規認知叫法，本文還是以“高階智駕”來定義。

什么是高階智駕？

“高階智駕”這一概念可以理解為在傳統高級輔助駕駛的基礎上，通過更先進的傳感器融合、智能算法和高性能計算，實現車輛對復雜道路環境的全面感知、理解和決策，達到更高層次的自動駕駛水平。與傳統的ADAS系統相比，高階智駕不僅在硬件上進行升級，更重要的是在軟件算法和系統集成上進行深度革新，使車輛能夠在更多場景下實現輔助行駛。

早在自動駕駛技術初露端倪之時，車輛配備的高級輔助駕駛系統（ADAS）主要關注如自適應巡航、車道偏離警示和自動緊急制動等基本的駕駛安全功能。這些系統雖然在一定程度上提高了駕駛安全性，但仍然依賴駕駛員的實時監控與干預。隨著激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等傳感器技術的不斷進步，加之深度學習與大數據處理能力的提升，自動駕駛技術逐漸由輔助功能向高度智能化方向邁進。高階智駕正是在這種技術背景下應運而生，其目標是通過更完善的傳感器融合、多模態數據處理以及先進的決策算法，使車輛在更復雜的道路環境中能夠實現較高程度的決策和執行。

高階智駕系統要求車輛具備全景式、全天候的環境感知能力，這不僅涉及到對前、側、后等多個方向的實時監測，更包括對動態物體的精準識別和預測。為此，高階智駕系統往往集成了激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭以及超聲波傳感器，通過多傳感器融合技術，消除單一傳感器在惡劣天氣、低光照及遮擋情況下的局限性。數據采集后，利用深度神經網絡和圖像處理算法對傳感數據進行快速解析，實現對交通標識、車輛、行人及其他障礙物的準確檢測和分類。

高級輔助駕駛系統和高階智駕有何區別？

高級輔助駕駛系統主要解決的是基礎的駕駛輔助問題，其實現方式多以預設規則和簡單傳感器融合為主，系統架構較為單一，功能也僅局限于部分駕駛場景及單一的功能。相比之下，高階智駕在硬件配置上進行了全方位的升級，更在軟件算法、系統冗余及故障自診斷等方面實現了突破，可以同時執行多個高級輔助駕駛的功能，可應用的交通環境也更加多樣。高階智駕系統需要在毫秒級別內完成數據采集、處理、場景理解和決策規劃的全流程運算，對計算平臺和實時響應能力提出了極高要求。現階段，高階智駕系統通常采用專用的AI芯片和邊緣計算技術，以確保在高速行駛或復雜環境下能夠實時響應各種突發情況。與此同時，高階智駕系統還引入了多重冗余設計和安全自診斷機制，以應對可能出現的硬件故障、軟件異常或網絡攻擊，確保在任何情況下都能迅速切換至安全模式，保障駕駛安全。

自動駕駛技術常按照SAE自動駕駛分級標準劃分，從L0到L5逐級提升。當前大多數高級輔助駕駛系統處于L1或L2級別，其功能雖然有所提升，但仍需駕駛員隨時保持對車輛的監控。而高階智駕系統則致力于實現接近L3級的自動化水平，在部分限定場景下能夠實現車輛自身決策與控制，駕駛員只需隨時監測交通環境并在特定情況下操控車輛。實現這一目標不僅要求系統在靜態環境中具備高度精準的感知能力，更需要在動態、復雜的交通場景中通過深度學習算法預測其他道路使用者的行為，并做出及時而合理的反應。高階智駕在理論上具備更高的安全性和穩定性，但在真實的交通環境中，高階智駕依然面臨著如何保證系統在極端環境下魯棒性以及如何處理罕見事件的挑戰。

高階智駕的應用與挑戰

技術的不斷突破使得高階智駕在實際道路測試中展現出優異的表現。在高速公路場景下，高階智駕系統可以通過精確的定位、高精地圖以及車聯網信息，實現穩定的車道保持、自適應巡航和自動變道等功能。而在城市復雜路況中，通過多傳感器數據融合和深度學習算法，車輛能夠識別行人、非機動車以及其他突發狀況，從而提前做出避讓或減速的決策。這種由數據驅動、實時反饋的技術體系大大提高了駕駛安全性，也為全自動駕駛的最終實現打下了堅實的基礎。盡管目前在復雜場景下仍然需要駕駛員的監督和干預，但高階智駕在逐步向更高自動化級別邁進的過程中，其可靠性和安全性已經得到了行業內廣泛的認可。

駕駛場景豐富多樣，不乏大霧、暴雨、冰雪等惡劣天氣條件，傳感器數據的準確性和實時性都會受到嚴重影響，這也需要高階智駕系統可以安全應對多種極端環境。盡管多傳感器融合技術在一定程度上緩解了單一傳感器的不足，但在面對極端氣候或光照條件變化時，如何確保數據準確采集和實時處理仍是亟待攻克的技術難題。同時，系統對計算資源的要求極高，如何在保持高精度與高魯棒性的前提下，實現低延遲和實時響應，是目前技術研發的另一大瓶頸。邊緣計算、異構計算平臺以及專用AI芯片的發展，將在未來為解決這一問題提供重要支撐，但如何平衡功耗、成本和性能之間的關系依然需要業界進行大量實驗與優化。

在安全性設計方面，高階智駕系統采用了多重冗余機制和自我診斷技術，確保在出現異常情況時能夠及時切換至安全模式。系統通常會配置多套傳感器、計算單元和通信模塊，即使部分硬件出現故障，整體系統依然能夠維持基本功能，從而避免由于單點故障引發的安全事故。與此同時，針對網絡安全和數據隱私問題，業界也在不斷加強加密技術和防護措施，以防止惡意攻擊或數據泄露事件的發生。如何在保持高度智能化和自主決策能力的同時，確保系統的安全性和穩定性，已成為高階智駕技術研發中不可忽視的重要課題。

法規、倫理和標準化問題也對高階智駕的推廣應用提出了嚴峻挑戰。由于高階智駕系統在部分場景下能夠實現車輛自主決策，其事故責任劃分、倫理判斷以及數據安全等問題都超出了傳統駕駛輔助系統的范疇。各國政府和國際標準組織正積極研究并制定相關法規和標準，但由于技術發展速度遠超監管步伐，現階段在實際落地過程中仍存在諸多不確定性。如何在推動技術創新的同時，確保社會各界對自動駕駛系統的信任，并在事故發生時能夠明確責任劃分，是高階智駕在大規模商業化之前必須解決的重要問題。

長遠來看，高階智駕代表的不僅僅是技術上的一次升級，更是一種全新的出行理念和智能交通生態系統。未來的自動駕駛技術將不再局限于單一車輛的智能化，或會通過車聯網、V2X通信及大數據分析，實現整個交通系統的協同優化。車輛之間的信息共享與協同決策，將使得交通流更加順暢、事故率大幅降低，同時也將極大地提升能源利用效率和環境友好性。在這一過程中，高階智駕所采用的多傳感器融合、深度學習和高精地圖等核心技術，將持續推動自動駕駛技術向全自動駕駛（SAE L4/L5級別）的目標邁進。

高階智駕作為自動駕駛技術領域中的新名詞，標志著自動駕駛行業從傳統高級輔助駕駛向更高智能化水平的轉型升級。在不斷追求安全、高效、智能的交通出行模式的過程中，高階智駕正逐步成為行業的主流方向。通過大規模道路測試和數據驗證，業界正不斷改進系統算法、優化硬件設計，并在實際應用中不斷積累經驗。隨著邊緣計算、異構計算平臺、專用AI芯片等技術的不斷進步，高階智駕將有望實現更高層次的自主決策與智能控制，進而在全自動駕駛領域取得突破性進展。

總結

高階智駕不僅代表了當前自動駕駛技術的最前沿成果，更預示著未來全自動駕駛時代的來臨。其核心在于通過先進的傳感器技術、多模態數據融合、深度學習決策以及高精地圖定位，構建一個既安全又高效的智能駕駛系統。雖然從目前的技術狀態到完全無人駕駛仍有一定距離，但隨著技術不斷迭代、數據不斷豐富以及多方協同推動，高階智駕將逐步縮小這一差距，最終實現從輔助駕駛到全自動駕駛的質的飛躍。可以預見，在不遠的將來，基于高階智駕技術的智能交通系統不僅將大幅提升出行安全和效率，更將徹底改變人們的出行方式和城市交通生態，迎來一個全新的智能出行時代。

隨著行業發展落地加速，行業規范化也愈發重要，對于高階智駕的相關宣傳我們也應更為謹慎，要禁止誤導性宣傳，畢竟自動駕駛行業還是要在保證足夠安全的前提下才可以廣泛應用到市場中。而高階智駕的相關定義還是比較模糊，消費者對其認知度還不夠，或許用“組合輔助駕駛”來定義會更為合適。

審核編輯 黃宇