純視覺方案的降本革命與性能突圍。

從市場數據來看，2018-2020年，掃地機器人市場呈現出爆發式增長，連續三年銷量突破600萬臺。然而，自2021年起，市場急轉直下，2021-2022年連續兩年銷量下滑至441萬臺。這一市場變化背后，掃地機器人做錯了什么？

風口下的矛盾：技術迭代與價格門檻的博弈

隨著市場初期嘗鮮需求逐漸飽和，廠商們為開拓新的增量市場，紛紛開啟高端化轉型與產品升級之路。隨著產品功能日益完善，掃地機器人的價格也迅速攀升。

高端機型因搭載激光視覺融合導航、AI視覺識別、自動集塵、機械臂等先進技術，價格普遍突破4000元大關。而低端產品雖價格降至千元以下，但因路徑規劃混亂、避障能力弱，被消費者戲稱為“人工智障”，無法滿足用戶的基本需求。

在經濟下行的大環境下，“理性消費”與廠商“高價策略”之間的矛盾愈發尖銳，直接導致市場呈現出“額漲量跌”的局面，這也是近年來掃地機器人銷量下滑的重要因素。

而隨著價格戰的開啟以及國家補貼政策的出臺，為市場帶來了顯著變化。據國聯證券公司研報顯示，全國31個省市自治區通過“以舊換新”“智能家居補貼”等形式對掃地機器人進行補貼，補貼幅度多在15%-20%之間。

受此影響，2024年國內掃地機器人全渠道零售額同比增長41%至194億元，零售量同比增長32%至604萬臺，市場呈現出強勁的復蘇態勢。由此可見，產品質價比的提升是推動銷量增長的關鍵因素。

當下業內認為，掃地機器人的主要功能迭代已階段性完成，后續產品微創新對滲透率提升的促進作用有限。現階段，由降本帶動的產品價格下沉才是提升掃地機器人滲透率的核心驅動力。若規模化降本和技術降本能夠有效推動掃地機器人均價下降，以價換量，有望拉動滲透率提升。

目前，掃地機器人在中國的滲透率僅為4-6%，遠低于歐美國家的10%以上。

技術普惠，從獨有到標配

從以往的經驗來看，技術普惠路徑有多個方向。

模塊化功能設計與精準減配，實現性價比最優解：高端技術可通過拆分核心模塊（如導航系統、機械臂、基站功能）實現靈活配置。例如將仿生機械臂技術下放，通過簡化機械臂結構（如單臂替代雙臂）、降低材料成本（塑料替代合金）實現功能保留與價格壓縮。

聚焦高頻使用場景：中低端產品可專注于地面清掃等基礎需求，放棄復雜場景適配（如跨越高低臺階的仿生機械足），以降低成本。

“軟硬分離”，算法下放：高端算法能力通過軟件升級賦能中低端硬件。

國產供應鏈垂直整合：導航芯片、電機等關鍵部件本土化生產大幅降低成本。這種供應鏈垂直整合模式與手機廠商自研ISP芯片邏輯一致。

低成本技術突破：突破現有技術體系，開發更低成本的技術方案，實現從下而上的技術替代。

純視覺技術方案：低成本與高性能的范式革命

作為國內視覺技術的先行者，INDEMIND始終認為視覺技術不只是融合技術中的“配角”，尤其隨著純視覺技術在智駕領域不斷嶄露頭角，在機器人領域，純視覺技術同樣大有可為。

基于在視覺技術上的領先優勢，以及在機器人的導航、避障、決策等基礎技術豐富的積累，INDEMIND走通了一條獨有的視覺路線。

通過全棧自研輕量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路徑規劃算法、智能決策引擎等核心技術，INDEMIND研發了一套純視覺導航技術，在表現上不僅能夠媲美激光雷達的精度，在功能和體驗上甚至超過激光雷達融合方案，達到行業領先水平。

成本優勢：激光雷達方案的顛覆性替代

基于自研的輕量化算法，不僅大大降低算力要求，甚至能夠在幾美金的計算平臺實現穩定運行建圖、導航、避障等任務邏輯。搭配INDEMIND研發的模塊化模組，整套方案成本僅有激光融合方案的1/3。

功能突破，跨代體驗

全屋3D語義地圖構建：基于三維重建技術和CNN網絡，研發了市面上獨有的三維語義建圖技術，不僅包含物體及環境的結構信息，還有物體類別、功能屬性等“常識”性信息，為機器人人機交互、智能作業、智能避障等提供了底層數據支持。

基于3D語義地圖，INDEMIND視覺方案能夠提供更精確、更高效率的清潔邏輯，精準現實房屋及空間信息，從而高效規劃清潔邏輯；還可以執行更復雜語義命令和決策，實現個性化作業；除了清掃之外，更可以支持AR等娛樂化交互需求。

全屋臟污識別：基于立體視覺的全品類全場景臟污識別技術，為掃地機帶來主動清潔能力革命和清潔模式革命。通過配置清潔策略，機器人不再受制于清潔機構和自身重量，對重度臟污可以執行多次清潔及清潔成果檢測策略，提升清潔能力上限;同時，不再受制于定期清潔計劃，具備主動臟污巡檢和作業能力。

在識別范圍上，支持任何地面材質、花色、光線下的透明、半透明、不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別。

主動安全及語義避障：前向雙目可實現1cm的障礙物檢測分辨率，結合基于自動駕駛的主動安全技術，避障能力更強，避障決策方式更加多樣。

在功能表現上，支持動態障礙物決策避障，針對人、寵物可定制主動安全策略，提前離開人員活動區域以防干擾用戶工作；支持障礙物分布情況識別，基于障礙物分布情況的策略設置，如果遇到區域內有大量障礙物可暫緩清掃；支持全場景障礙物識別，基于障礙物識別結果及分類定制清潔策略，如糞便識別、兒童玩具識別等。

通過算法創新，INDEMIND的純視覺方案不僅實現性能替代，更能將高端技術普惠至大眾市場。這場由技術普惠驅動的產業革命，終將讓“Hands-Free”成為每個家庭的標配權利。

審核編輯 黃宇