日前，第六屆粵港澳機器人與人工智能大會在廣州番禺開幕。本次大會以「聚焦人工智能與產業發展」為主題，旨在推動粵港澳大灣區機器人與人工智能領域的技術創新、產業升級和交流合作。

大會啟幕

大咖云集共繪藍圖

大會匯聚了國內外眾多頂尖的機器人和人工智能專家、學者及企業代表，他們通過學術報告、主題演講和圓桌論壇等多種形式解讀機器人行業最新政策，探討國外內發展形勢和技術風向。

虹科作為智能通信領域標桿企業，受邀出席閉門會議并發表建言。

積極建言

虹科為行業發展建言獻策

在會議中，虹科代表積極為行業發展建言獻策。針對政府如何促進企業間跨行業合作，虹科建議建設行業實驗/應用中心并開放聯合開發，以自身從汽車領域CAN通訊經驗向人形機器人領域拓展為例，強調跨行業合作重要性與可行性，可加速技術創新與應用落地。

此外，虹科還提出建立行業共享人才智庫的建議，以降低企業用人成本，整合人才資源，為企業提供精準人才支持。

技術賦能

虹科方案助力人形機器人行業發展

虹科的CAN通訊經驗和EtherCAT技術方案在人形機器人領域具有顯著優勢，能夠提供高效、可靠的產品和解決方案。

虹科PCAN方案

虹科CAN通訊技術在人形機器人領域實現全鏈路支持：

■傳感器系統方面，通過虹科PCAN模塊高效傳輸力、視覺、觸覺及紅外等多模態傳感器數據至主控器，支持ECU燒寫與實時信號檢測，精準調試關節電機與力傳感器的通信協議。

■針對功能測試需求，依托CAN FD 12Mbit/s高帶寬特性，同步處理機械臂軌跡數據及指尖氣壓、足部力扭矩傳感器信息，保障長時間高負載測試不丟幀。

■在執行器控制環節，中央控制器經虹科PCAN卡下發指令至執行器，憑借豐富API資源與Linux/Windows跨平臺兼容性，為人形機器人的分布式控制架構提供標準化協議支持。

■集成度高，采用M.2接口（PCIe）直接嵌入主控板（如Intel/NVIDIA），支持單/雙/四通道CAN FD通信，緊湊型隔離結構保障復雜電磁環境下的高精度數據傳輸。

虹科EtherCAT方案

虹科EtherCAT總線方案為人形機器人領域中設備開發、數據采集、運動控制、網絡診斷提供全場景技術支持與解決方案。

■設備開發支撐方面，虹科高性能HK-OEM/SoM IoT芯片模組與EtherCAT從站軟件協議棧具備開發便捷性、適配性和功能完整性等特點，為人形機器人伺服電機、傳感器、編碼器及末端執行器等關鍵零部件集成標準化EtherCAT通訊接口提供有力支持，幫助用戶快速開發產品，降低開發難度與成本。

■運動控制升級方面，虹科EtherCAT EEMaster主站協議棧與CIFX PC板卡，提供完整的二次開發工具包及標準化 API 接口，支持現有運控系統無縫遷移至 EtherCAT 通信協議，從而滿足人形機器人分布式控制、多關節高精度協同運動的需求。

■數據采集集成方面，通過虹科netTAP網關的協議轉換技術，實現EtherCAT、CANopen、Modbus、串口等不同通訊接口類型設備數據融合采集，顯著提升系統集成效率，構建統一的數據采集與處理平臺。

■網絡診斷優化方面，配備 HK-netANALYZER 與 ProfiShark 便攜式網絡分析儀，可實時捕獲解析網絡報文、過程數據及通信協議事件，同步監測網絡負載與抖動參數，為機器人開發提供高效現場診斷能力。

虹科PCAN方案和EtherCAT技術方案賦能人形機器人實現更加精準的控制和更加穩定的通信，有效提升機器人的性能和可靠性。

參會期間，虹科不僅為行業發展提供了寶貴建議，也從眾多專家和企業代表的分享中獲得了行業前沿信息和創新思路。未來，虹科將繼續關注行業發展趨勢，積極參與行業交流合作，為推動機器人與人工智能產業的發展做出更大的貢獻。

虹科是一家在通訊領域，尤其是汽車電子和智能自動化領域擁有超過16年經驗的高科技公司，致力于為客戶提供CAN/CAN FD、LIN、車載以太網、TSN等全方位的一站式智能互聯解決方案。