近日，第六屆粵港澳機器人與人工智能大會在廣州舉行，廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民博士受邀參會并發表主題演講，介紹廣汽集團在機器人領域的前沿探索和實踐成果。

大會還頒發了廣東省機器人科學技術獎，表彰在機器人領域取得突出成就的企業和科研團隊，廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate榮獲廣東省機器人科學技術獎一等獎，成為唯一獲得該項榮譽的企業。

在具身智能研討會環節，院士專家、企業家及行業精英齊聚一堂，聚焦機器人與人工智能領域，分享前沿觀點，解讀最新政策，探討國內外行業發展形勢和技術風向。

為實現“為人類美好移動生活持續創造價值”的愿景，廣汽集團布局了“三維立體交通-地面移動出行-室內外移動”的全鏈條場景。在三維立體交通方面，廣汽自主研發了多旋翼和復合翼飛行汽車；在地面移動出行方面，廣汽布局了乘用車、商用車等；而在“最后一公里”的移動出行和室內外服務方面，則是通過具身智能人形機器人來實現。

作為廣汽集團發展戰略中的一環，廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人的研發，將技術優勢、供應鏈優勢、品牌優勢從汽車行業拓展到智能機器人領域。

廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發布，可實現精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策，具備極強的抗干擾性、穩定性和可靠性。

在構型設計方面，GoMate創造性地采用了可變輪足移動結構，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機器人的應用場景，無論是在室內平坦的辦公環境，還是在室外復雜的園區巡邏場景，都能游刃有余地執行任務。

在系統平臺方面，廣汽自主研發的機器人操作系統，具備高效的任務調度、資源管理以及實時響應能力，實現了毫秒級響應。例如，在安防場景中，當機器人的傳感器感知到異常情況時，操作系統能夠迅速將信息傳遞給決策模塊，決策模塊做出判斷后，快速下達控制指令給執行機構，實現快速響應，確保安防任務的高效完成。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創新，首創FIGS-SLAM算法架構，應用云端多模態大模型等，實現了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復雜的語音指令響應達到毫秒級，能自主規劃動作并進行高效的數據采集；室內定位精度達到厘米級，在動態場景下可探測感知百米內的障礙物變化。

在關鍵零部件方面，GoMate的驅動器、電機和靈巧手等關鍵零部件均由廣汽自主設計制造。微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數；靈巧手設計創新性地采用了剛柔結合的結構，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求，能夠實現復雜的抓握動作。

隨著機器人與人工智能產業的快速發展，GoMate在安防、康養、汽車后市場、物流、教育等領域具有廣泛的應用潛力。廣汽集團計劃2025年實現智能機器人自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用，以及在廣州設立全球首個具身智能人形機器人應用示范區，推動人形機器人在更多領域的廣泛應用；2026年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。

未來，廣汽集團將在機器人與人工智能領域深入發展，加快技術迭代和產品創新，提高機器人性能、降低成本，為用戶“最后一公里”的移動出行和室內外服務帶來更加便捷、高效、智能的體驗。