電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）EtherCAT技術(shù)在中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，但使用的MCU芯片均被國(guó)外品牌壟斷，這是先楫半導(dǎo)體成立的背景和背負(fù)的使命。EtherCAT技術(shù)以其實(shí)時(shí)性、同步性和高效性，有望成為解決GOOSE網(wǎng)絡(luò)問題的優(yōu)選方案。

在第四屆滴水湖中國(guó)RISC-V產(chǎn)業(yè)論壇上，先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列亮相，是一款專為工業(yè)以太網(wǎng)和電機(jī)控制而生的跨界MCU產(chǎn)品，也是中國(guó)首款擁有德國(guó)倍福公司(Beckhoff)正式授權(quán)EterhCAT從站控制器(ESC:EtherCAT Slave Controller)的高性能RISC-V內(nèi)核CPU。

上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司CTO趙建斌表示，HPM6E00系列的RISC-V雙核支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算及強(qiáng)大的DSP擴(kuò)展，主頻超過600MHz，性能超過6780CoreMarkTM和3420DMIPS。


HPM6E00系列擁有增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，提供4個(gè)8通道增強(qiáng)型PWM控制器，PWM調(diào)制精度高達(dá)100ps；多種運(yùn)動(dòng)傳感器接口，包括增量式和絕對(duì)值位置傳感器接口，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼接口和磁編碼器接口；脈沖式位置輸出接口和絕對(duì)值位置輸出接口；包括運(yùn)動(dòng)控制單元，空間矢量變換和閉環(huán)控制器在內(nèi)的硬件運(yùn)動(dòng)控制環(huán)路。

HPM6E00系列提供外擴(kuò)存儲(chǔ)能力，包括1個(gè)串行總線控制器，支持NORFlash/HyperFlash，支持NORFlash在線加密執(zhí)行，提供擴(kuò)展性和兼容性極高的程序空間。外部擴(kuò)展存儲(chǔ)控制器，支持166MHz的32/16位SDRAM，SRAM或兼容SRAM接口的外部器件。

HPM6E00系列提供豐富的外設(shè)，包括1個(gè)內(nèi)置PHY的高速USB，多達(dá)8路CAN/CAN-FD，以及豐富的UART、SPI、I2C等外設(shè)。Σ?數(shù)字濾波SDM，包含SINC數(shù)字濾波器，可外接Σ?調(diào)制器。

趙建斌指出，HPM6E00系列將EtherCAT與其他高速以太網(wǎng)，以及先楫之前成功應(yīng)用的高性能運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)結(jié)合在一起的產(chǎn)物，應(yīng)用場(chǎng)景包括交流伺服、工業(yè)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、遠(yuǎn)程I/O、逆變器、機(jī)器人、傳感器集線器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)以太網(wǎng)單元/模塊、建筑智能化網(wǎng)絡(luò)等。