2025年5月6日 上海 |高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商“上海先楫半導體科技有限公司”（先楫半導體，HPMicro）正式發布新一代EtherCAT運動控制MCU——HPM5E00系列。該系列是繼HPM6E00后的又一重磅布局，標志著先楫在EtherCAT工業通信領域的持續發力與技術深化。

HPM5E00系列在延續HPM6E00高算力基因的基礎上，進一步實現低功耗優化、成本控制優勢與緊湊高效封裝三大升級，面向工業控制系統對高性能、高集成的持續演進需求提供全新解決方案。

值得強調的是，HPM6E00 與 HPM5E00 系列均搭載德國倍福（Beckhoff）正式授權的EtherCAT IP，具備與主流設備高度兼容的協議一致性。依托先楫自研平臺的深度整合與持續優化，EtherCAT整體方案已在多個客戶項目中成功導入驗證，展現出優異的穩定性與可靠性，為國產工業芯片在核心實時通信環節打開全新突破口。

無論是在變頻器、伺服、PLC及遠程IO等通用工控場景，還是機器人關節、工業機械臂、樓宇自動化（BAS）等高端應用中，HPM5E00都可提供高實時性、低延時的EtherCAT總線支持，大幅降低國產MCU在EtherCAT技術應用中的進入門檻。該產品的推出，有望引爆工控與機器人領域的以太網終端市場，為國產芯片在工業自動化賽道上注入全新動能。

HPM5E00系列是先楫半導體堅持自主創新、產業協同、堅定走自主可控之路的又一重要成果。它不僅在功耗更低、成本更優、封裝更小方面實現突破，更在性能與生態兼容性上與我們此前推出的HPM6E00系列形成有力互補，共同構建起國內最完整、最具競爭力的工業總線MCU產品線。

——先楫半導體 創始人及CEO

曾勁濤

先楫半導體是國內RISC-V架構高性能MCU領域的領航者。HPM5E00系列的發布，標志著國產高端MCU在算力、性價比以及生態成熟度方面，已全面接軌國際一流水平。偉創公司由衷祝愿HPM5E00系列大賣熱銷，引領國產芯片邁向更高舞臺！

——偉創電氣?研發總監

陶旭東

先楫半導體的產品在性能與穩定性方面表現非常出色。我們一直在尋找具備高主頻、高算力、支持EtherCAT接口且性價比突出的國產芯片。在評估多家方案后，最終選擇了HPM5E00系列，它幫助我們快速推出了新產品。祝賀先楫新產品成功上市，為工業控制市場帶來更優質、更具性價比的國產解決方案。

——格睿物聯 創始人及CEO

謝 海

同源架構，靈活拓展

產品性能：

? 主頻 480 MHz，性能超過 2712 CoreMark 和1368 DMIPS。

? 內置512KB SRAM和1 MB Flash。

? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和高達 256KB 的零等待指令和數據本地存儲器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

實時以太網系統：

?德國倍福公司正式授權EtherCAT 從站控制器，支持多達 3 個端口。

? 1000Mbps 以太網 MAC 控制器。

增強運動控制系統：

? 2 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達 100ps。

? 運動傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。

? 脈沖式位置輸出接口。

? 可編程邏輯單元 PLB。

豐富外設：

? 多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速?USB，多達 8路?CAN/CAN-FD，以及豐富的?UART、SPI、I2C?等外設。

? Σ? 數字濾波?SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接Σ? 調制器。

? 2 個 2MSPS 16 位高精度?ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 16 個模擬輸入通道；2 個模擬比較器。

? 多達 20 路 32 位定時器，3 個看門狗。

電源系統：

? 集成高效率?DCDC?轉換器和?LDO, 支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

? 多電源域設計，靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機。

安全：

? 基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢測，進一步保護敏感信息。

? 內建 Boot?ROM，可以通過 USB 或者 UART 對固件安全下載和升級。

資源聚焦，精準鎖定

參考方案一：基于HPM5E00 MCU芯片的EtherCAT步進馬達方案，可實現用EtherCAT控制步進電機的運行，主要功能如下：

支持通過EtherCAT升級、

支持CIA402協議，有CSP、CSV等模式

輸入電壓范圍15V~48V

正交編碼器接口

最大輸出電流3A

電壓保護功能

兩路光耦隔離輸出、四路光耦隔離輸入

支持HPM Monitor Studio上位機

EUI顯示及按鍵操作功能

參考方案二：

格睿物聯旗下品牌“GRMOT格睿力源” EC1-570總線型開環步進驅動器，采用先楫半導體HPM5E00系列為主控芯片，通過EtherCAT總線通訊接口將EtherCAT從站技術、矢量控制技術、內置微細分技術、自適應濾波技術融為一體，實現了步進系統的實時控制與實時數據傳輸，進一步優化了步進電機的性能：

中低速具有極佳的平穩性和超低噪聲；

高速力矩得到極大提升，擴展了步進電機的速度應用范圍；

平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術有效地減小了電機發熱。

目前，該產品已完美適配倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、信捷等多家主站控制系統，并且廣泛應用于紡織、機器人、鋰電設備、3C電子等行業。