KUKA機器人PN網絡設置的限制
KUKA線路接口（KLI）
1. 基于以太網的客戶接口X66 沒有內置開關
2. 基于以太網的客戶接口X67.1、X67.2、X67.3 沒有內置開關
3. 將設備與上級機構耦聯 （客戶網絡，服務器）
4. 基于以太網的現場總線 （PROFINET、PROFIsafe、Ether Net/IP、CIP Safety）
5. 標準以太網 （例如：用于存檔和數據交換）
6. 可直接通過SmartPad 的 HMI 進行網絡配置。
7. 現場總線的配置將通過WorkVisual 完成
KLI是機器人控制器的以太網接口，用于外部通信。 它是一個物理接口，可以包含多個虛擬接口。
為了使外部PC能夠通過網絡連接到機器人控制器，必須對KLI進行配置。例如，這是能夠通過網絡將Work Visual項目傳輸到機器人控制器的前提條件。
機器人控制器默認將以下地址范圍用于內部目的。因此，用戶不得分配該范圍內的IP地址。
默認設，以地址范圍僅由機人制統針對用途使用。 因此，在這范圍的IP 地址不許由用戶進行分配。
? 192.168.0.0 … 192.168.0.255
? 172.16.0.0 … 172.16.255.255
? 172.17.0.0 … 172.17.255.255
庫卡服務接口（KSI - KUKA Service Interface）
由于以上接口屬于機器人內部借口因此大家在組態PLC進行分配時一定要注意!
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29482瀏覽量
211547 -
以太網
+關注
關注
40文章
5584瀏覽量
174794 -
KUKA
+關注
關注
3文章
218瀏覽量
16890
原文標題：KUKA機器人PN網絡設置的限制
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
盤點#機器人開發平臺
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發
發表于 04-30 01:05
庫卡KUKA機器人常見故障維修
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發動機過載或頻繁啟動
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內容，主要分為四個部分：機器人計算系統，自主機器人的感知系統，自主機器人的定位系統，自主機器人
發表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
需要專業程序員進行繁瑣的編程工作，這種方式不僅效率低下，還限制了機器人的應用場景。例如，在我們大學工程實訓課程中使用的數控機床，需要人為設定起點、終點、移動方向和移動距離等參數，自動化程度非常有限。而
發表于 12-29 23:04
焊接機器人拖拽軌跡怎么設置
??自動化技術的不斷進步，焊接機器人是提高生產效率和焊接質量的重要工具。而焊接機器人拖拽軌跡的設置則是確保焊接精準性和一致性的重要環節。今天跟隨創想智控焊縫跟蹤系統小編一起了解焊接機器人
焊接機器人示教模式怎么設置
在現代制造業中，焊接機器人廣泛應用于提高生產效率和焊接質量。而焊接機器人示教模式的正確設置，是確保自動化焊接過程精確執行的重要環節。今天創想智控焊縫跟蹤系統小編帶大家了解焊接機器人示教
機器人神經網絡控制原理是什么
，雖然在某些應用場景下取得了較好的效果，但在面對復雜、不確定和動態變化的環境時，其性能往往受到限制。神經網絡作為一種模擬人腦神經元網絡的計算模型，具有強大的非線性映射能力和自適應學習能力，被廣泛應用于
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
abb機器人home點設置方法
ABB機器人的home點設置是機器人編程和操作中非常重要的一環，它關系到機器人的精度和穩定性。本文將詳細介紹ABB機器人home點
abb機器人怎么設置原點位置信號
ABB機器人設置原點位置信號是一個重要的步驟，它可以幫助機器人準確地定位和執行任務。 了解原點位置信號的重要性 原點位置信號是機器人編程和操作的基礎。它為機器人提供了一個參考點，使得
abb機器人的io通信和信號設置過程
引言 ABB機器人作為工業自動化領域的重要設備，其IO通信和信號設置是實現機器人與外部設備進行數據交換和控制的關鍵。本文將詳細介紹ABB機器人的IO通信和信號
工商網監
評論