Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
選擇導(dǎo)入設(shè)備說明文件，然后點(diǎn)擊搜索，找到網(wǎng)關(guān)的gsd文件導(dǎo)入進(jìn)去，如下圖
導(dǎo)入完畢后，點(diǎn)擊繼續(xù)
顯示成功后點(diǎn)擊完成
- 查找設(shè)備，
查找設(shè)備搜索，導(dǎo)入程序
在設(shè)備里找到安全控制系統(tǒng)，雙擊，激活在線設(shè)備
在總線結(jié)構(gòu)Profinet中添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件，右擊打開選中添加進(jìn)去，如圖
- 對添加進(jìn)去網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊，雙擊進(jìn)入界面，在網(wǎng)絡(luò)界面進(jìn)行修改
（ip默認(rèn)為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進(jìn)行查看）
雙擊
- 進(jìn)行模塊的添加，點(diǎn)擊模塊，如下圖：
添加完成后，顯示如下圖
- 通過點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹-PROFINET-打開的設(shè)備設(shè)定中，進(jìn)行修改名稱和ip地址，修改后應(yīng)用-確定
注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致
- 進(jìn)行io映射
在界面找到“輸入輸出接線”一側(cè)為機(jī)器人，一側(cè)為網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接
- 映射完成下載，即配置完成。
審核編輯 黃宇
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沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個(gè)怎么用啊？如何和kuka機(jī)器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
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即可。
以上是EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)實(shí)
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