1. HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將多個(gè)EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器、流量計(jì)等）接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-PNS 網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為主站使用，連接到Profinet總線中作為從站使用。HT5S-ECM-PNS 網(wǎng)關(guān)Profinet側(cè)集成了雙端口交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件更新通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
3. 本次測(cè)試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過(guò)HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)與西門子 PLC通訊測(cè)試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在Profinet一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站，接入西門子1200 PLC，實(shí)現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)。

3.EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)：

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入XML 文件：

（1）單擊進(jìn)入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件

單擊打開(kāi)按鈕。

單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。

單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無(wú)效，請(qǐng)重新導(dǎo)入。

單擊ECAT-Model-RX 界面和ECAT-Model-TX 界面，查看PDO 表格是否為空，

如果為空，則當(dāng)前XML 文件無(wú)PDO 內(nèi)容，請(qǐng)重新導(dǎo)入。

（2）單擊進(jìn)入 ECAT-Model-RX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。

（3）單擊進(jìn)入ECAT-Model-TX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出PDO 復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的PDO。

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。

（4）單擊進(jìn)入 ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。

單擊配置按鈕，在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。

單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。

查看 syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。

（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?br />

稍等片刻，自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。

4.網(wǎng)關(guān)作為PROFINET從站與西門子1200

（1） 在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。

選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝：

（2） 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)

（3） 給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接

（4） 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

（5） 在線訪問(wèn)----修改實(shí)際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）

（6） 配置讀寫數(shù)據(jù)，添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊，輸入和輸出必須分別添加一個(gè) 512byte，無(wú)論在線 EtherCAT 從站設(shè)備數(shù)量多少

（7） 將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

5.讀寫的數(shù)據(jù)

審核編輯 黃宇