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標(biāo)簽 > kuka機(jī)器人
庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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如果一個機(jī)器人與一個物件發(fā)生碰撞,則機(jī)器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩,以便克服阻力。這時可能會損壞機(jī)器人、工具或其它零部件。
2020-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2.6萬 2
變量聲明需要關(guān)鍵詞 DECL,對四種簡單數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵詞 DECL 可省略[1.整數(shù) (INT) 2.實數(shù) (REAL) 3.布爾數(shù) (BOOL)4.單個...
2020-05-10 標(biāo)簽:存儲器變量KUKA機(jī)器人 1.3萬 0
涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO
無論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們在關(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動尋參,這是因為他們的定量機(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會沿著固定的...
2020-07-13 標(biāo)簽:總線可視化KUKA機(jī)器人 1.0萬 0
KUKA機(jī)器人之Load data determination計算負(fù)載數(shù)據(jù)的應(yīng)用分析
一軸可以為任意位置,A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整完畢點(diǎn)擊“Read axis”
2020-06-30 標(biāo)簽:負(fù)載驅(qū)動器KUKA機(jī)器人 1.0萬 0
KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中, TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...
2020-07-11 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺KUKA機(jī)器人 7784 0
KUKA機(jī)器人大眾版本:對跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程
在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個標(biāo)記為可從程序的另一個位置跳轉(zhuǎn)到的一個“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實現(xiàn)例如循環(huán)語句的編程。
2022-04-03 標(biāo)簽:編程子程序KUKA機(jī)器人 7218 0
KUKA機(jī)器人與PC服務(wù)器連接時常需要編寫XML文件!它是什么呢?
良好格式的XML文檔必須有一個根元素,就是緊接著聲明后面建立的第一個元素,其他元素都是這個根元素的子元素,根元素完全包括文檔中其他所有的元素。根元素的起...
2020-07-11 標(biāo)簽:PCKUKA機(jī)器人 6777 0
KUKA機(jī)器人MAKRO_TRIGGER程序用法分析
E718 夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉(zhuǎn)測試時, E834銑刀轉(zhuǎn), A834銑刀電機(jī)轉(zhuǎn),F90移動焊鉗銑削STEP激活, F92固定焊鉗銑削S...
2020-08-07 標(biāo)簽:電極KUKA機(jī)器人 6294 0
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過冒號 “:” 表示幾何運(yùn)算符。
2022-04-19 標(biāo)簽:運(yùn)算符KUKA機(jī)器人 5704 1
KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)程序練習(xí)堆垛和卸垛
堆垛和卸垛練習(xí): PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...
2021-03-10 標(biāo)簽:標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人 4968 0
KUKA機(jī)器人工具負(fù)載學(xué)習(xí)
附加負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)。必要的數(shù)據(jù)包括: n 質(zhì)量 (m),單位:kg n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離,單位:mm n...
2020-06-30 標(biāo)簽:負(fù)載KUKA機(jī)器人 4611 0
電機(jī)膠槍之所以需要校正工具是因為,電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置,所以需要校正工具來清零,清零時電機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn),清零后再校正電機(jī)。
2020-06-12 標(biāo)簽:電機(jī)增量式KUKA機(jī)器人 4452 0
KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法
KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法說明。
2022-03-11 標(biāo)簽:cpu網(wǎng)絡(luò)KUKA機(jī)器人 4321 0
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創(chuàng)建磁盤映像”時檢查該文件夾,最好該文件夾不要有鏡像文件,避免設(shè)置錯誤,導(dǎo)致將鏡像導(dǎo)入機(jī)器人。
2022-11-10 標(biāo)簽:鏡像KUKA機(jī)器人 4281 0
KUKA-C4機(jī)器人如何導(dǎo)出/導(dǎo)入長文本
如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長文本 ”)導(dǎo)出到一個文件中。
2021-03-10 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 3990 0
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及現(xiàn)況
工業(yè)機(jī)器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機(jī),可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程,應(yīng)用于工業(yè)自動化。 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件,...
2021-03-29 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人KUKA機(jī)器人 3946 0
KUKA機(jī)器人8.3系統(tǒng)完成信號的控制方法
TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...
2020-07-13 標(biāo)簽:信號KUKA機(jī)器人 3694 0
KUKA機(jī)器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中斷程序的觸發(fā)過程分析
在一個子程序中聲明的中斷在主程序中是未知的 (此處為中斷 23)。一個在聲明的開頭寫有關(guān)鍵詞 GLOBAL 的中斷在上一層面也是已知的(此處為中斷 2)。
2020-06-11 標(biāo)簽:程序GlobalKUKA機(jī)器人 3654 0
KUKA機(jī)器人最新的8.3系統(tǒng)完成信號的控制方法
TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...
2020-05-11 標(biāo)簽:信號bmsKUKA機(jī)器人 3565 0
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