KUKA機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解
首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.
視覺(jué)抓取主要是通過(guò)改變機(jī)器人的TOOL坐標(biāo)系或BASE坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的.
物體位置的變化主要是它位置的X,Y,Z 方向的變化.
BASE坐標(biāo)系:可根據(jù)需要定義用戶(hù)坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶(hù)坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單 。在用戶(hù)坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶(hù)自定義的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。
以改變BASE 坐標(biāo)系為例:
KUKAC4 現(xiàn)在可以使用32個(gè)BASE 坐標(biāo)系
沒(méi)有使用視覺(jué)補(bǔ)償功能時(shí),只用一個(gè)BASE坐標(biāo)系.
改變機(jī)器人BASE坐標(biāo)系值從而改變機(jī)器人抓件位置,使用多個(gè)坐標(biāo)系.
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29438瀏覽量
211394 -
視覺(jué)
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
154瀏覽量
24277 -
KUKA機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
144瀏覽量
9470
原文標(biāo)題：KUKA 機(jī)器人視覺(jué)抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作，來(lái)實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能，以下是其詳細(xì)工作原理：
感知系統(tǒng)
傳感器類(lèi)型 ：機(jī)器人配備
發(fā)表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺(jué)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
閱讀心得體會(huì)：ROS2機(jī)器人視覺(jué)與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過(guò)對(duì)本書(shū)第7章（ROS2視覺(jué)應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感知和
發(fā)表于 05-03 19:41
KUKA機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū).pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 04-17 14:07
?0次下載
復(fù)合機(jī)器人抓取精度的影響因素及提升策略
復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人（如AGV）和機(jī)械臂的功能，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標(biāo)之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復(fù)合機(jī)器人
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人常見(jiàn)故障維修
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)熱原因 ①電源電壓過(guò)高; ②電源電壓過(guò)低，電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，電流過(guò)大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時(shí)，熱拆卸方法不正確，會(huì)燒壞鐵芯; ①發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁啟動(dòng)
KUKA機(jī)器人編程說(shuō)明(英文)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《KUKA機(jī)器人編程說(shuō)明(英文).pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 03-07 14:05
?0次下載
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用分為哪幾種?
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，涉及到許多不同的領(lǐng)域和場(chǎng)景。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)： 物體識(shí)別與定位 物體識(shí)別與定位是工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)應(yīng)用之一。通過(guò)使用攝像頭和其
碼垛機(jī)器人的組成和工作原理
?碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度較高的設(shè)備，能夠大大提高生產(chǎn)效率和減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。松樂(lè)智能裝備這里分享一下碼垛機(jī)器人的組成和工作原理。 ?一、碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)完成物品碼放的
機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用范圍
機(jī)器人視覺(jué)是一種將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)，它使得機(jī)器人能夠感知和理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主決策和執(zhí)行任務(wù)。隨著人工智能、
機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)構(gòu)及工作原理
機(jī)器人視覺(jué)是一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和理解的技術(shù)。它涉及到圖像采集、圖像處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別、場(chǎng)景理解等多個(gè)環(huán)節(jié)。 機(jī)器人
機(jī)器視覺(jué)光源控制器的工作原理
機(jī)器視覺(jué)光源控制器是一種用于控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中光源的設(shè)備，其主要作用是為
工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些
功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真和離線編程軟件，支持多種機(jī)器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具，如3D可視化、碰撞檢測(cè)、路徑優(yōu)化等。 CoppeliaSim (前稱(chēng)V-R
機(jī)器視覺(jué)控制器的工作原理與作用
隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)、智能監(jiān)控等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)控制器作為機(jī)器
基于FPGA EtherCAT的六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制設(shè)計(jì)
，為工業(yè)自動(dòng)化提供了一套切實(shí)可行的方案。
本文針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究，主要工作包括以下幾點(diǎn)：
（1）設(shè)計(jì)了基于 伊瑟特的六自由度機(jī)
發(fā)表于 05-29 16:17
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論