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      KUKA機器人工具負載學習

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-30 16:42 ? 次閱讀

      附加負載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)。必要的數(shù)據(jù)包括：

      n 質(zhì)量 (m)，單位：kg

      n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離，單位：mm

      n 主慣性軸與參照系 (A、B 和 C) 的夾角，單位：度(°)

      n 物體繞慣性軸 (Jx、Jy 和 Jz) 的轉(zhuǎn)動慣量，單位：kgm2

      測量之后選擇要被測量負荷的工具

      查看工具的負荷

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      原文標題：KUKA機器人工具負載學習

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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