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標簽 > kuka機器人
庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
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如果一個機器人與一個物件發生碰撞，則機器人控制系統將提高軸扭矩，以便克服阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。
變量聲明需要關鍵詞 DECL，對四種簡單數據類型關鍵詞 DECL 可省略［１．整數 (INT) ２．實數 (REAL) ３．布爾數 (BOOL)４．單個...
無論是DURR還是SCA的涂膠設備,他們在關機斷電后都要進行自動尋參,這是因為他們的定量機電機使用了增量試編碼器,所以在關機重啟后定量機電機會沿著固定的...
KUKA機器人之Load data determination計算負載數據的應用分析
一軸可以為任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度機器人姿態調整完畢點擊“Read axis”
KUKA機器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解
BASE坐標系: 可根據需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐...
在序列程序和子程序中可以設著標記。一個標記為可從程序的另一個位置跳轉到的一個“目標”。以這鐘方式可以實現例如循環語句的編程。
KUKA機器人與PC服務器連接時常需要編寫XML文件!它是什么呢?
良好格式的XML文檔必須有一個根元素，就是緊接著聲明后面建立的第一個元素，其他元素都是這個根元素的子元素，根元素完全包括文檔中其他所有的元素。根元素的起...
E718 夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉測試時, E834銑刀轉, A834銑刀電機轉,F90移動焊鉗銑削STEP激活, F92固定焊鉗銑削S...
表面上看在KCB總線中KSP與KPP是串行連接的,而他們與RDC和EMT是通過CUU進行并行連接的:
用幾何運算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運算”。在 KRL 中通過冒號 “：” 表示幾何運算符。
堆垛和卸垛練習： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ? ? ? ? ?...
附加負載數據必須輸入機器人控制系統。必要的數據包括： n 質量 (m)，單位：kg n 物體重心至參照系 (X、Y 和 Z)的距離，單位：mm n...
電機膠槍之所以需要校正工具是因為，電機轉子的轉頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來清零，清零時電機不能得電旋轉，清零后再校正電機。
Image文件夾--里面存放鏡像壓縮文件。建議每次“創建磁盤映像”時檢查該文件夾，最好該文件夾不要有鏡像文件，避免設置錯誤，導致將鏡像導入機器人。
如果已經分配輸入 / 輸出端、標志位或名稱，則可以將這些名稱 （所謂的 “長文本 ”）導出到一個文件中。
2021-03-10 標簽：KUKA機器人 4013 0
工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化。 工業機器人產業鏈的上游為核心零部件，...
TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...
KUKA機器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中斷程序的觸發過程分析
在一個子程序中聲明的中斷在主程序中是未知的 （此處為中斷 23）。一個在聲明的開頭寫有關鍵詞 GLOBAL 的中斷在上一層面也是已知的（此處為中斷 2）。
TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...
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