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標(biāo)簽 > KUKA機(jī)器人
庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
KUKA Profinet/EtherNet IP從站簡單配置
打開機(jī)器人D盤，打開文件夾workvisual，選擇里面的壓縮包，點(diǎn)擊右下角編輯/復(fù)制，插入U(xiǎn)盤，打開U盤，點(diǎn)擊右下角編輯/添加，等待下方讀條結(jié)束，拔出...
西門子1500與KUKA工業(yè)機(jī)器人的Profinet通訊步驟
打開WorkVisual4.0并在線下載KUKA備份,有時(shí)候若你不知道使用該軟件的哪種版本的話，你可以從機(jī)器人控制柜拷出來，一般機(jī)器人發(fā)貨時(shí)會(huì)把能用到的...
2019-04-28 標(biāo)簽：西門子ProfinetKUKA機(jī)器人 1.3萬 1
如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。
2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)控制 1.2萬 0
最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測到聲明的中斷時(shí)立即...
更改KUKA機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的操作步驟
KUKA機(jī)器人的PC是就是一個(gè)普通的PC,因此調(diào)整時(shí)間和更改普通PC的實(shí)踐一樣.
2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人 8629 0
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。
在使用workvisual對(duì)程序進(jìn)行更改時(shí)提示需要輸入用戶名與密碼，此時(shí)一頭霧水，機(jī)器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認(rèn)
2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人 7668 0
在幾個(gè)語句分支中選擇。? SWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) CASE 標(biāo)記 1 指令塊 ? 指令塊 > 默認(rèn)指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) 類型：INT...
2023-05-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)編程KUKA機(jī)器人 7573 0
KUKA機(jī)器人首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟
在首次接通連有機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 KR C4 時(shí)務(wù)必考慮以下步驟。 這些步驟不能取代首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟！ 1. 接通 KR C4。 2. 選擇運(yùn)行...
2023-05-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)存儲(chǔ)器KUKA機(jī)器人 5397 0
該變量最多可用于編程6個(gè)函數(shù)發(fā)生器。函數(shù)發(fā)生器僅對(duì)CP運(yùn)動(dòng)有效。僅評(píng)估主運(yùn)行變量。
2020-09-08 標(biāo)簽：KUKAKUKA機(jī)器人 5352 0
類別：驅(qū)動(dòng)程序 2018-02-09 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人sps.sub
KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人
KUKA機(jī)器人相關(guān)分類及型號(hào)一覽立即下載
類別：傳感與控制 2017-09-29 標(biāo)簽：kuka機(jī)器人
KUKA機(jī)器人在哪些方面協(xié)助機(jī)床完成自動(dòng)化作業(yè)立即下載
類別：工控技術(shù) 2017-10-09 標(biāo)簽：機(jī)床kuka機(jī)器人
類別：機(jī)器人 2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人
如果一個(gè)機(jī)器人與一個(gè)物件發(fā)生碰撞，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將提高軸扭矩，以便克服阻力。這時(shí)可能會(huì)損壞機(jī)器人、工具或其它零部件。
2020-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2.6萬 2
變量聲明需要關(guān)鍵詞 DECL，對(duì)四種簡單數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵詞 DECL 可省略［１．整數(shù) (INT) ２．實(shí)數(shù) (REAL) ３．布爾數(shù) (BOOL)４．單個(gè)...
2020-05-10 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器變量KUKA機(jī)器人 1.3萬 0
涂膠設(shè)備原理及KUKA機(jī)器人控制分析+MAKRO
無論是DURR還是SCA的涂膠設(shè)備,他們?cè)陉P(guān)機(jī)斷電后都要進(jìn)行自動(dòng)尋參,這是因?yàn)樗麄兊亩繖C(jī)電機(jī)使用了增量試編碼器,所以在關(guān)機(jī)重啟后定量機(jī)電機(jī)會(huì)沿著固定的...
2020-07-13 標(biāo)簽：總線可視化KUKA機(jī)器人 1.0萬 0
KUKA機(jī)器人之Load data determination計(jì)算負(fù)載數(shù)據(jù)的應(yīng)用分析
一軸可以為任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整完畢點(diǎn)擊“Read axis”
2020-06-30 標(biāo)簽：負(fù)載驅(qū)動(dòng)器KUKA機(jī)器人 1.0萬 0
KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...
2020-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺KUKA機(jī)器人 7781 0
KUKA機(jī)器人大眾版本：對(duì)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記進(jìn)行編程
在序列程序和子程序中可以設(shè)著標(biāo)記。一個(gè)標(biāo)記為可從程序的另一個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到的一個(gè)“目標(biāo)”。以這鐘方式可以實(shí)現(xiàn)例如循環(huán)語句的編程。
2022-04-03 標(biāo)簽：編程子程序KUKA機(jī)器人 7174 0
KUKA機(jī)器人與PC服務(wù)器連接時(shí)常需要編寫XML文件!它是什么呢?
良好格式的XML文檔必須有一個(gè)根元素，就是緊接著聲明后面建立的第一個(gè)元素，其他元素都是這個(gè)根元素的子元素，根元素完全包括文檔中其他所有的元素。根元素的起...
2020-07-11 標(biāo)簽：PCKUKA機(jī)器人 6774 0
KUKA機(jī)器人MAKRO_TRIGGER程序用法分析
E718 夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉(zhuǎn)測試時(shí), E834銑刀轉(zhuǎn), A834銑刀電機(jī)轉(zhuǎn),F90移動(dòng)焊鉗銑削STEP激活, F92固定焊鉗銑削S...
2020-08-07 標(biāo)簽：電極KUKA機(jī)器人 6281 0
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。在 KRL 中通過冒號(hào) “：” 表示幾何運(yùn)算符。
2022-04-19 標(biāo)簽：運(yùn)算符KUKA機(jī)器人 5655 1
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