KUKA機器人:Makrostep-Diagnose
MacroStep Diagnosis（宏步驟診斷）窗口顯示了許多有關宏步驟的信息。
從步驟3開始監(jiān)控宏：如果一個步驟超過了允許的最大持續(xù)時間10s，機器人控制器會顯示熔化超時宏步驟。默認情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。
打開MacroStep診斷窗口：
?從診斷主菜單中選擇宏步驟。
?或者，如果顯示超時宏步驟消息：
按下分析按鈕。
| 當前模塊 | 選擇應顯示其數(shù)據(jù)的宏 |
| 當前步驟 | 此處顯示帶有注釋（如果可用）和持續(xù)時間的當前步驟。 |
| 切換條件 | 下一步顯示在此處。它還顯示了必須滿足哪個條件才能采取下一步行動。 |
分析區(qū)域
| Anhalten | 對應于“分析”窗口中的“暫停”按鈕。 |
| Merker | 對應于“分析”窗口中的復選框“合并”。 |
| Wartebedingung |
僅在合并待決時可用。 切換到“分析”窗口。 |
| Zurücksetzen |
可從專家用戶組獲得。 將當前模塊下所選模塊的步驟鏈重置為步驟1。 |
“錄制”選項卡
| 當前模塊 | 選擇要顯示其數(shù)據(jù)的宏。 |
| 當前步驟 | 此處顯示帶有注釋（如果可用）和持續(xù)時間的當前步驟。 |
| Auf zeichnung |
在這里，您可以找到您已采取的步驟的列表。列表中步驟的順序與采取步驟的順序相對應。最后一步在底部。 當步驟鏈返回到步驟1時，列表將自動重置。 |
審核編輯：黃飛
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原文標題：KUKA機器人:Makrostep-Diagnose
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