1 開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中
機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果
機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36
檢查下列要點(diǎn)： 檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助; 檢查齒輪游隙是否過(guò)大，如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大，應(yīng)向維修人員求助; 檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。 做好工業(yè)機(jī)器人
2020-03-23 14:04:08
B531)KUKA庫(kù)卡 00-105-414 KSD1-64 伺服驅(qū)動(dòng)器 (E93DA143I4B531)KUKA庫(kù)卡 00-107-300 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)控制器 (E93DE143E4B531)KUKA庫(kù)卡
2020-09-08 16:30:28
、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（4）按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也
2020-09-26 16:51:21
這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛(ài)好機(jī)器者和愛(ài)國(guó)者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書(shū)籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍適合入門(mén)的書(shū)籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類(lèi)?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類(lèi)型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
專(zhuān)業(yè)ABB機(jī)器人控制柜報(bào)警數(shù)據(jù)恢復(fù)維修：1、剎車(chē)檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī) 剎車(chē)檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載*大的位置。（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到
2020-09-18 16:56:53
機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人主板、ABB機(jī)器人線纜、ABB機(jī)器人控制柜 潤(rùn)滑油TMO15020L ABB機(jī)器人電池) ）,|工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)（ABB示教器維修 減速機(jī)更換 電機(jī)更換 電機(jī)維修更換
2020-08-19 10:32:02
M2000 ABB DSQC545A 3HAB8101-19ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)模塊維修ABB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC664
2020-10-10 16:02:03
印刷電路板的觸摸鍵盤(pán)或應(yīng)用程序來(lái)控制。它還向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送消息。該板控制機(jī)器人，并安裝Arduino nano微控制器。這個(gè)機(jī)器人可以以4種不同的方式工作：K-bot模式：通過(guò)觸摸鍵盤(pán)或應(yīng)用程序控制。除非
2022-08-22 07:43:25
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊，以驗(yàn)證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試：最終，項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
` RC180愛(ài)普生機(jī)器人控制柜現(xiàn)貨熱賣(mài)，汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司全心全意為您服務(wù)！聯(lián)系人郭經(jīng)理：*** RC180愛(ài)普生機(jī)器人控制柜 汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司是專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備
2020-03-17 14:39:38
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
認(rèn)可PLC控制柜定制：1.定制產(chǎn)品需要有圖紙樣品，或說(shuō)明詳細(xì)要求。2.設(shè)計(jì)方案需要有工況說(shuō)明，參數(shù)要求及相關(guān)配套說(shuō)明。3.定制產(chǎn)品的時(shí)間由產(chǎn)品的復(fù)雜程度雙方協(xié)定。4.詳情請(qǐng)電聯(lián)易先生聯(lián)系人：易先生
2020-03-16 14:26:50
YAMAHA機(jī)器人 RCX240控制柜 機(jī)器人參數(shù)詳情如下：手持編程器的機(jī)器人參數(shù)編輯畫(huà)面采用以下格式。主組的設(shè)置值 ：MG ＝〈值〉主機(jī)器人的設(shè)置值 ：MR ＝〈值〉副組的設(shè)置值 ：SG ＝〈值
2021-11-05 17:51:40
，ZNL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案。二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、輸送單元（鋼材骨架，表面噴塑處理，速度可調(diào)）2、碼垛單元（由附屬裝置、工件承載臺(tái)及夾具等組成）3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開(kāi)關(guān)電源、等組成）三、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：1、交流
2021-07-01 13:32:10
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦！！！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專(zhuān)用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者
2015-01-19 10:58:38
stc89c52rc51單片機(jī)還沒(méi)到手。。。（只知道先從這方面先做）arduino---不過(guò)聽(tīng)網(wǎng)上說(shuō)最近也很火的arduino 可以做機(jī)器人但我又有疑惑arduino 是可以學(xué)到東西還是別人都做好了 自己拿來(lái)玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥(niǎo)剛學(xué)機(jī)器人控制，對(duì)于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時(shí)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫(xiě)字機(jī)器人的程序，用arduino編寫(xiě)的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如
2019-04-13 10:30:39
13萬(wàn)名員工，2010年銷(xiāo)售額高達(dá)320億美元。庫(kù)卡（KUKA 德國(guó)）：德國(guó)庫(kù)卡是世界幾家頂級(jí)為自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性，生產(chǎn)系統(tǒng)、機(jī)器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。1996 年，庫(kù)卡機(jī)器人有限公司
2014-12-23 16:36:24
和實(shí)時(shí)修正示教軌跡。接觸傳感器工作原理如圖 4 所示。當(dāng)焊絲未接觸工件待檢測(cè)位置時(shí)，由焊接電源、繼電器焊絲和工件構(gòu)成的回路 A 處于斷開(kāi)狀態(tài)，繼電器并未得電，機(jī)器人控制柜內(nèi)的直流電源與繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)
2018-03-13 09:15:48
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來(lái)越成為一種趨勢(shì)。國(guó)外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開(kāi)始,目前的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)依然由國(guó)外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國(guó)的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
的布局如下： 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對(duì)于KR系列這一類(lèi)的傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來(lái)做，主要區(qū)別在于三個(gè)電機(jī)的布置和傳動(dòng)方式。KUKA之前的很多機(jī)器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購(gòu)，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式1）自動(dòng)運(yùn)行說(shuō)明 庫(kù)卡機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，先要在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序，然后通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)切換機(jī)器人到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，給機(jī)器人上電，然后啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行程序，讓
2020-09-04 15:45:41
PH1013-2840庫(kù)卡機(jī)器人KUKA主機(jī)維修KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊維修C4庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源維修KPP600 3X64 KUKA機(jī)器人配件維修北京KUKA庫(kù)卡機(jī)器人模塊維修 KRC4 KPC4機(jī)械行業(yè)維修：西門(mén)子系統(tǒng)、法那克系統(tǒng)、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統(tǒng)；加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣消除高頻電源與控制柜的共模干擾！
2012-11-13 14:43:15
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人，走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門(mén)檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
。故障自動(dòng)切換。還可為您專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。三、水泵控制柜技術(shù)參數(shù)：1、lbzk直接啟動(dòng)控制柜控制電機(jī)功率：0.37-15KW；控制電壓：380V；控制水泵臺(tái)數(shù)：1-4臺(tái)。2、lbjk星三角啟動(dòng)控制柜控制電機(jī)功率
2011-06-23 10:46:23
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰(shuí)有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
小弟現(xiàn)在在做機(jī)器人，急切需要機(jī)器人舵機(jī)控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個(gè)怎么用啊？如何和kuka機(jī)器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
原來(lái)一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來(lái)機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺(jué)功能的小型機(jī)器人，沒(méi)有顯示屏，所以沒(méi)有GUI的問(wèn)題。個(gè)子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的，早期剛進(jìn)公司，想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少，而且內(nèi)容很簡(jiǎn)單，直到最近，領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線，所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者，希望把資料分享出來(lái)，大家能互相學(xué)習(xí)，互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26
1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。 2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、故障率低、所需庫(kù)存零部件少。 3.需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡(jiǎn)單易懂
2021-02-23 17:10:49
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
控制器（運(yùn)動(dòng)控制）、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分，主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序等；機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因：導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類(lèi)無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障，可能有以下幾個(gè)原因：①控制器的SD卡故障；②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障；③主計(jì)
2020-07-16 14:10:14
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C
2023-04-17 15:49:48
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是庫(kù)卡編程資料入門(mén)課件庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫(kù)卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載包括了：KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之1-機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之2-機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-04-22 08:00:00
40 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用日漸趨向全自動(dòng)智能化，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場(chǎng)合。有人可能會(huì)有疑問(wèn)：它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別？
2019-07-08 15:07:59
1740 工業(yè)機(jī)器人控制柜在接通電源前，應(yīng)先檢查工作區(qū)域，包括工業(yè)機(jī)器人、控制器等，檢查所有的安全設(shè)備正常后，將控制柜面板上的斷路器置于ON后即可使用。
2020-08-24 10:08:043335 
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫(kù)卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫(kù)卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2022-01-12 10:39:4011 KUKA C4 機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)可能的原因1.原因：在VorkVisual項(xiàng)目中RDC
2022-03-17 09:55:195444 KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:03519 
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