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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時在空間上靠近并彼此相互作用的場景。近年來，自動駕駛已經成為工業界和學術界的熱門話題，讓汽車在復雜的交...
一文解析汽車雷達的碎片記錄 毫米波RADAR與LIDAR探秘
碎片記錄的目的是彌補自己因間歇性健忘癥而帶來的碎片知識的丟失。特別是那些不屬于自己研究領域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實這篇文章也是給老婆交的作業，...
傳感器是無人駕駛車輛的關鍵部件。能夠監控前方，后方或側面的車輛距離，為中央控制器提供重要數據。光學和紅外攝像機，激光，超聲波和雷達都可用于提供有關周圍環...
毫米波雷達成為汽車自動駕駛和先進駕駛輔助系統不可或缺的傳感器。報告內容包括報告人近10年在毫米波MIMO雷達的最新研究成果，包括MIMO雷達復雜波形設計...
自動駕駛汽車的研發已經成為全球熱潮。無論是像谷歌、百度、Uber這樣的互聯網巨頭，還是豐田、通用、福特這樣的老牌汽車制造商，都在以大量的人力、資金向自動...
一套基于擴展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導航系統算法代碼
隨著自動駕駛和智能無人系統的發展，復雜環境下連續準確的定位定姿需求日益增加。
此外，計算機視覺在自動駕駛車輛上的使用確實出現了一些比較直觀的例子。例如交通標志和信號燈的識別、高速公路車道的檢測定位。如今基于Lidar信息實現的部分...
Ground-truth在自動駕駛汽車產業具有很高的的附加值，它涉及以下數據處理流程：數據采集、數據標注、模型訓練、應用、驗證。擁有最高質量Ground...
首先，BEV視圖存在遮擋小的優點，由于視覺的透視效應，現實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
光學攝像頭，按安裝位置不同的分類車載攝像頭布置位置（見圖1）主要包括內視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側視攝像頭、環視攝像頭等。韓國最大的車載攝像頭制...
分析了基于場景的方法在依據ISO 26262標準開發自動駕駛系統過程中的可行性
具體而言，必須通過不同的測試方法（如模擬或場地測試），確定用于執行基于場景的測試用例所需的所有參數，并從基于術語的半正式表達轉換為基于系統狀態值參數的正...
2018年6月23日，由百度主辦、佐思產研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術方...
定位模塊負責估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標記表示）的自動駕駛汽車姿態（位置和方向）。大多數通用定位子系統都基于GPS的。
安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環境，這需要在Ubuntu系統中安裝Docker，因為Apol...
在自動駕駛車中，AI用于完成多項重要任務。其主要任務之一是路徑規劃，即車輛的導航系統。AI的另一項重要任務是與傳感系統交互，并解釋來自傳感器的數據。
然后是不透明問題。一旦深度學習系統被訓練完，它是如何做出決定的就不總是那么清楚了。MIT- IBM 沃森人工智能實驗室負責人、計算神經學家David C...
手機自誕生以來經歷了四代通信技術的演進，目前最先進的網絡是4G LTE網絡，而明年有些國家將會率先商用5G網絡，手機廠商也會推出5G手機，多數人對于5G...
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