分享最好的機(jī)械臂是7個自由度的原因

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕...

2018-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0

機(jī)器人阻抗控制概念

先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實...

2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.1萬 0

MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃

首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機(jī)械臂的世界里有什么區(qū)別。

2019-04-20 標(biāo)簽：MATLAB機(jī)械臂 9401 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人python機(jī)械臂 7617 0

13個精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹莓派 6522 0

什么是相機(jī)標(biāo)定？視覺機(jī)械臂自主抓取全流程

自主抓取是指，在沒有人為干預(yù)的情況下，視覺機(jī)械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過驅(qū)動機(jī)械臂來完成對于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動電路圖像分割計算機(jī)視覺 6361 0

MoveAbsJ指令特點及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對位置運動指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 5849 0

開發(fā)一個控制和編程機(jī)械臂的項目

讓我們逐步開發(fā)一個控制和編程機(jī)械臂的項目，模擬工業(yè)機(jī)器人的基本功能。

2022-08-08 標(biāo)簽：控制編程機(jī)械臂 5395 0

什么是近源攻擊?近源攻擊的安全研究思路

近源滲透測試是網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域逐漸興起的一種新的安全評估手段。它是一種集常規(guī)網(wǎng)絡(luò)攻防、物理接近、社會工程學(xué)及無線電通信攻防等能力于一體的高規(guī)格網(wǎng)絡(luò)安全評估行動。

2023-11-16 標(biāo)簽：傳感器網(wǎng)絡(luò)安全WIFI 5120 0

輕型機(jī)械臂模塊關(guān)節(jié)機(jī)械設(shè)計方案

軸承：軸承對轉(zhuǎn)軸和輸出軸進(jìn)行支承，軸承的安裝和旋轉(zhuǎn)精度將會直接影響關(guān)節(jié)的傳動效率和轉(zhuǎn)動精度，關(guān)節(jié)傳動軸通過一對深溝球軸承進(jìn)行支承，關(guān)節(jié)輸出軸采用精度更高...

2019-06-12 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械設(shè)計機(jī)械臂 4762 0

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機(jī)械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個關(guān)節(jié)軸線交于一點。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 4192 0

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...

2023-05-17 標(biāo)簽：usblinux服務(wù)器 4155 0