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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺(jué)成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過(guò)程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 1947 0

基于串口通信與單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)化操作和遠(yuǎn)程控制成為很多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)鉆研的方向，要實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行管理和控制，就需要與這些設(shè)備進(jìn)行通訊連接，進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到管理、控制和...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機(jī)串口通訊機(jī)械臂 1908 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤(pán)點(diǎn)按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源機(jī)械臂 1868 0

如何使用Arduino制作無(wú)線機(jī)械臂？

　這種機(jī)械臂電路也可以像機(jī)器人起重機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)，使用 6 個(gè)伺服電機(jī)工作，并且可以通過(guò)微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進(jìn)行控制。

2023-07-25 標(biāo)簽：無(wú)線 Arduino 機(jī)械臂 1819 0

中微愛(ài)芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫(yī)用機(jī)械臂

EEPROM和FLASH同為存儲(chǔ)芯片，在部分場(chǎng)景，二者會(huì)同時(shí)應(yīng)用到一個(gè)產(chǎn)品中，記錄報(bào)警信息、數(shù)據(jù)保持、模式切換等重要信息，但由于EEPROM的高可靠性、...

2022-07-12 標(biāo)簽：串行EEPROM 羅姆機(jī)械臂 1802 0

為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒(méi)有想過(guò)，更別說(shuō)去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒(méi)想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 1799 0

基于FPGA技術(shù)的手勢(shì)識(shí)別控制型多功能機(jī)械臂系統(tǒng)

首先通過(guò)圖像采集設(shè)備來(lái)獲取手勢(shì)圖像，通過(guò)手勢(shì)建模將獲取的手勢(shì)圖像用數(shù)學(xué)模型描述出來(lái)，最后根據(jù)得到的手勢(shì)識(shí)別所需要的模型參量判別出具體的手勢(shì)形態(tài)。

2024-04-27 標(biāo)簽：FPGA 手勢(shì)識(shí)別機(jī)器視覺(jué) 1770 0

機(jī)械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過(guò)去的幾年里，機(jī)械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個(gè)新興行業(yè)。這種跨界擴(kuò)展得益于科技的飛速進(jìn)步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開(kāi)源機(jī)械臂 1758 0

人工智能套裝myCobot 320版視覺(jué)算法深度解析

機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制技術(shù)，機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)具有高效、精準(zhǔn)、靈活等優(yōu)勢(shì)，可以在工業(yè)生產(chǎn)、制造、物流等領(lǐng)...

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 1736 0

3D視覺(jué)，如何快速接點(diǎn)「私活」？

在工坊平臺(tái)，常常會(huì)有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對(duì)接相應(yīng)人才，以幫忙解決項(xiàng)目中棘手的難題，比如機(jī)械臂抓取、相機(jī)標(biāo)定、缺陷檢測(cè)、點(diǎn)云后處理、三維...

2023-04-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械臂 3D視覺(jué) 1629 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈

Introduction Hi,guys.今天我們來(lái)介紹一下人工智能下棋，我們將用機(jī)械臂來(lái)作為對(duì)手跟你進(jìn)行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀(jì)5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 1603 0

英飛凌與DH Robotics合作推出下一代電動(dòng)夾持器

電動(dòng)夾具具有精確的控制、適應(yīng)性、安全性和能源效率，在需要精確處理精密部件的行業(yè)中是不可或缺的。機(jī)械臂顯著提高了工業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率和安全性。傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾...

2023-11-02 標(biāo)簽：英飛凌 mcu 驅(qū)動(dòng)器 1588 0

大象機(jī)器人開(kāi)源協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械臂接入GPT4o大模型！

本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對(duì)文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載引言隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。通過(guò)結(jié)合...

2024-07-03 標(biāo)簽：人工智能開(kāi)源機(jī)械臂 1549 0

什么是力控機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

（1）什么是力控機(jī)器人？力控機(jī)器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)，它們能夠通過(guò)感知和控制機(jī)械臂上的...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人力控機(jī)械臂 1548 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1519 0

開(kāi)源六軸協(xié)作機(jī)械臂MechArm 拖動(dòng)示教模型案例

介紹今天，我將向大家展示一個(gè)我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂模型。這個(gè)模型的核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手勢(shì)追蹤——只需用手輕輕拖拽，機(jī)械臂就能立即跟隨你的動(dòng)作進(jìn)行移...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源 python 1502 0

使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，通過(guò)手動(dòng)控制幾個(gè)電位器來(lái)拾取和放置物體。

2022-08-24 標(biāo)簽：微控制器 LPC2148 機(jī)械臂 1484 0

大象機(jī)器人開(kāi)源六軸機(jī)械臂myCobot 320全息投影

是不是覺(jué)得這個(gè)展示會(huì)比較新穎，神奇呢？其實(shí)這是一項(xiàng)技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域。在娛樂(lè)領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人全息投影機(jī)械臂 1456 0

最大扭矩為35KG的半鋁框金屬齒舵機(jī) DS-R003B

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級(jí)的高性能微型伺服器，配備高精度強(qiáng)力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達(dá)35...

2023-12-18 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化舵機(jī)機(jī)械臂 1453 0

【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲3—游戲源代碼（開(kāi)源）原創(chuàng)首發(fā)

【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械臂（開(kāi)源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式

2023-07-26 標(biāo)簽：嵌入式開(kāi)發(fā)板源代碼 1369 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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射頻功放

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