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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（二）

以下是使用node-red實現(xiàn)的本項目各項重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...

2023-05-17 標(biāo)簽：linux WIFI 機(jī)械臂 3712 0

基于STM32、ESP32，鋼鐵俠打造機(jī)械臂設(shè)計

機(jī)器人一直是稚暉君很感興趣的一個方向，而在工業(yè)機(jī)器人中他認(rèn)為最實用的非機(jī)械臂莫屬。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 機(jī)械臂 3681 0

基于MicroZed的五軸自動化機(jī)械臂Dexter

想必大家都對“鋼鐵俠（電影）”中Tony Stark在MIT學(xué)院制作的兩個機(jī)械臂很感興趣，它們分別叫dummy和butterfinget，dummy什么...

2017-03-22 標(biāo)簽：機(jī)械臂 MicroZed 3607 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠 3561 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點計數(shù)器更新方法教程

簡介：本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計數(shù)器 ABB 3508 0

機(jī)器人運動學(xué)中的非完整約束與運動模型推導(dǎo)

機(jī)器人運動學(xué)中的運動學(xué)約束是指機(jī)器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運動...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動駕駛 3338 0

磁保持繼電器與普通繼電器的區(qū)別在哪

以下是磁保持繼電器與普通繼電器的主要區(qū)別：工作原理：普通繼電器：普通繼電器通常由一個電磁線圈、一個或多個觸點以及一個機(jī)械臂組成。當(dāng)線圈通電時，產(chǎn)...

2024-06-29 標(biāo)簽：磁場電磁線圈機(jī)械臂 3149 0

機(jī)械臂五次多項式插值法介紹

五次多項式插值法五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標(biāo)點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人機(jī)械臂 2934 0

大象機(jī)械臂mechArm pi人臉識別項目

看過鋼鐵俠的人都知道里面的賈維斯在幫助托尼斯塔克制作裝備的時候，有許多械臂提供幫助制作裝備，讓裝備的制作提高了效率。賈維斯是一個超級強(qiáng)大的人工智能系統(tǒng)，...

2023-01-10 標(biāo)簽：人臉識別機(jī)械臂 2611 0

華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽：智能小車+機(jī)械臂

小車抓取物體時，通過紅外傳感器實現(xiàn)避障到達(dá)目的地，然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置，此動作可自動完成，也可通過藍(lán)牙通訊控制完成，使之更加靈活。

2023-03-03 標(biāo)簽：智能小車機(jī)械臂 2564 0

教育場景中的自動化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實現(xiàn)

引言今天我們將展示一個高度自動化的模擬場景，展示多個機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個場景中，機(jī)械臂通過視覺識別技術(shù)對物體進(jìn)行分類，并通過精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2450 0

機(jī)器人主流抓取估計方法盤點

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 機(jī)械臂 2357 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 2183 1

如何完成機(jī)械臂的運動控制模塊

使用一個桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2151 0

六自由度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項式插值法進(jìn)行機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 2069 0

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報名中！

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024?？?AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報名中！

人工智能（AI）已成為推動科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2025 0

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

　醫(yī)療機(jī)器人是由多個關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成：

2024-10-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 2009 0

六自由度機(jī)械臂三次多項式插值法

對串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù)，然后對角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂六自由度機(jī)器人 2008 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架！

引言由于YouTube和Netflix的出現(xiàn)，我們開始躺著看手機(jī)。然而，長時間用手拿著手機(jī)會讓人感到疲勞。這次我們制作了一個可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...

2024-07-02 標(biāo)簽：攝像頭 Python 面部識別 1970 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開始正式編寫代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器 Micro 學(xué)習(xí)板 1950 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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射頻功放

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