1、騰訊連連的MQTT節(jié)點(diǎn)連接騰訊云

2、驅(qū)動(dòng)海康威視攝像頭實(shí)現(xiàn)攝像頭拍照功能并顯示的在頁(yè)面上

3、node-red的串口節(jié)點(diǎn)與單片機(jī)通訊

4、進(jìn)度條功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出串口數(shù)據(jù)控制舵機(jī)

5、設(shè)置方向控制按鈕

三、硬件設(shè)計(jì)

1、硬件主要有哪吒D1開(kāi)發(fā)板，運(yùn)行Debian linux操作系統(tǒng)

2、海康威視攝像頭，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控

3、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板：STM32L431RCT6

4、5個(gè)舵機(jī)：通過(guò)PWM控制，其中一個(gè)用來(lái)控制轉(zhuǎn)向

5、1個(gè)電機(jī)：通過(guò)MOS管驅(qū)動(dòng)

四、軟件設(shè)計(jì)

連接騰訊云平臺(tái)：

登錄后選擇控制臺(tái)

選擇物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

創(chuàng)建項(xiàng)目：

創(chuàng)建產(chǎn)品：

設(shè)置數(shù)據(jù)模板：

創(chuàng)建設(shè)備：

審核編輯：湯梓紅