你有沒有想過，從零開始親手制作一輛堅固耐用的遙控越野車？今天，小編就帶你走進一個融合機械、電子與物聯網的精彩DIY項目——一款由Seeed Studio XIAO ESP32C3強力驅動的3D打印4x4 RC漫游車！作者是Gokul K B。

這不是普通的遙控車，它不依賴傳統笨重的遙控器，而是通過Wi-Fi + 網頁端操控實現無線控制。只需打開手機、平板或電腦上的瀏覽器，就能通過直觀的虛擬搖桿遠程駕駛——無需安裝額外APP，簡單又智能！

項目亮點一覽

使用XIAO ESP32C3作為主控，小巧卻性能強勁

定制設計的雙直流電機驅動板，實現真正的4x4動力系統

全部結構部件均可3D打印，自由組裝，靈活改造

支持Web端遠程控制，隨時隨地輕松操控

無論你是機器人愛好者、3D打印達人，還是ESP32項目的忠實玩家，這個項目都絕對值得嘗試！

配件

Seeed XIAO ESP32C3

XIAO DC 電機插件 PCB

MT3608升壓器

2.4GHz天線

18650 電池

4*N20 5v 300rpm 電機

2*M4 6mm 滾花螺紋嵌件

2*M4 10mm 螺栓

12 * M2.5 螺絲

JST 連接器，公頭和母頭

3D 打印部件

結構設計（3D打印）

我使用 Fusion 360 來規劃和設計我的項目，整個過程需要仔細優化空間布局。我要在保證實用性的前提下，把所有零件都放進盡可能小的結構里，還要留出足夠的走線空間和方便組裝的設計。
我先導入了所有零件的 3D 模型，嘗試了不同的擺放方式，找到最合適的布局后，再圍繞這些零件構建外殼。
以下是全部設計文件。

主體制作使用了綠色 PLA 材料打印，輪子則使用黑色 PLA 打印。

XIAO電機驅動板

在這里，我為 Seeedstudio XIAO ESP32C3設計的 PCB 使用了雙 H 橋電機驅動器，它基于 DRV8833 電機驅動器 IC。我還使用螺絲端子來連接電機的接線和電源。您可以在 2.7V 到 10.8V 之間為驅動器供電，因此更高的電壓意味著更快的速度。我在 Flux 中設計了這個 PCB。ai 并訂購了Seeed的Fusion服務。

代碼

在這個項目中，我們使用一個網頁來控制電機。您可以在此處更改設備名稱和密碼

constchar* ssid ="RC-Tank";
constchar* password ="12345678";

#include
#include
// Motor driver pins
const int motorA1 = D5; // D6
const int motorA2 = D6; // D5
const int motorB1 = D7; // D7
const int motorB2 = D8; // D8
// WiFi Access Point credentials
const char* ssid = "RC-Tank";
const char* password = "12345678";
IPAddress local_ip(192, 168, 50, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 50, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
WebServer server(80);
// HTML page with directional buttons
const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(body{background-color:#111;color: white;text-align: center;font-family: sans-serif; }
h2{margin-top:20px; }
button{
width:100px;height:60px;font-size:20px;
margin:10px;border-radius:10px;border: none;
background:#444;color: white;
  }
button:hover{background:#666; }

讓我們從安裝電機開始組裝，將所有四個電機放入 3D 打印槽中，并用電機支架和螺釘固定。另外，不要忘記將大約 8 厘米的電線焊接到電機上。

將所有 4 根電機線連接到電機控制器 PCB，并使用 4 顆 M2.5 螺釘擰入 PCB。

將 2 針 JST 連接器和另外兩根電線焊接到 MT3608 的輸入板。此外，將一些電線焊接到輸出端。我使用 MT3608 的原因是它用作電壓升壓器，允許我們將電池的 3.7V 增加到電機驅動器的 10.8V。我們將直接從電池輸出為 Xiao 供電。請確保不要將升壓電壓連接到 XIAO的電源輸入，因為這可能會損壞它。

現在，將 MT3608 放入 3D 打印插槽中。你也可以使用膠水。

連接 MT3608 輸入輸出板的電機電源。

將天線端口安裝到墻壁的一側，并將另一端連接到 XIAO 的天線端口。

使用烙鐵將所有 2 個 M4 螺紋嵌件安裝到 3D 打印件上。

將 JST 連接器焊接到電池上，并將其放入 3D 打印槽中。

蓋上蓋子并用 2 個 M4 螺絲合上。

我們可以通過安裝天線來找出組件。

連接WiFi

通電后，漫游車將打開一個 wifi 熱點。連接到此 wifi 并使用瀏覽器訪問 192.168.50.1，就可以顯示小車的控制界面了。