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      標(biāo)簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25657個 瀏覽：212557次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      解析超聲波傳感器在機器人探測系統(tǒng)中的應(yīng)用

      針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程，設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。

      2014-07-08 標(biāo)簽：機器人機器人技術(shù)超聲波傳感器 1838 1

      光電與RFID 物流機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

      光電與RFID 物流機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

      光電與RFID 導(dǎo)引物流機器人系統(tǒng)是三層架構(gòu)的系統(tǒng)， 分為系統(tǒng)層、控制層和執(zhí)行層。由系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)、機器人本體控制系統(tǒng)、機器人傳感器采集、機器人運動執(zhí)...

      2017-12-12 標(biāo)簽：機器人rfid光電 1838 0

      在Altera2012亞洲創(chuàng)新設(shè)計大賽介紹了四位監(jiān)控機器人

      在Altera2012亞洲創(chuàng)新設(shè)計大賽介紹了四位監(jiān)控機器人

      Altera公司簡單介紹四位監(jiān)控機器人。

      2018-06-22 標(biāo)簽：機器人altera 1837 0

      從3D車道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進化學(xué)

      在這方面，Nullmax曾分享過一些出色的研究，包括用于3D車道線檢測的CurveFormer，近日入選了國際機器人和自動化頂級會議ICRA 2023，...

      2023-02-17 標(biāo)簽：機器人自動化智能駕駛 1833 0

      淺析?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制V1

      A 842 擺臂伸出/返回 A834銑刀電機旋轉(zhuǎn)A835銑刀吹氣

      2023-01-14 標(biāo)簽：繼電器機器人plc 1827 0

      KUKA-C4點焊機器人的控制原理

      KUKA-C4點焊機器人的控制原理

      點焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標(biāo)系（Base）中編程。 對于WPS機器人，電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm，入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時不...

      2023-05-11 標(biāo)簽：機器人KUKA機器人 1826 0

      點到點ICP做對了也能實現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計

      點到點ICP做對了也能實現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計

      現(xiàn)有很多LiDAR里程計都依賴于某種形式的ICP估計幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機器人SLAMICP 1826 0

      人形機器人面臨的挑戰(zhàn)有哪些方面

      機器人是一個龐大的系統(tǒng)，包括機械、電子、計算機等各種技術(shù)，并且都是由大量的零部件構(gòu)成的，機器人的成本是非常昂貴的。而機器人的效能也是非常高的，比如工業(yè)機...

      2023-11-03 標(biāo)簽：人機交互機器人智能控制 1825 0

      基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計方案

      基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計方案

      　機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行...

      2015-12-18 標(biāo)簽：DSPFPGA機器人 1822 0

      機器人通過外部零點標(biāo)定進行零點復(fù)歸測試

      未進行零點復(fù)歸測試，參考點開關(guān)被觸發(fā)至少 5 分鐘。參考點開關(guān)安裝在錯誤的位置上或被移動。

      2022-12-26 標(biāo)簽：機器人ejbACC 1817 0

      KUKA機器人制動-BRAKE V5.20操作程序

      KUKA機器人制動-BRAKE V5.20操作程序

      BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運動有關(guān)。

      2023-05-22 標(biāo)簽：機器人KUKA 1817 0

      FANUC機器人part carrier和跟蹤參數(shù)設(shè)置步驟

      FANUC機器人part carrier和跟蹤參數(shù)設(shè)置步驟

      1） 打開 Cell Browser 2） 點擊 Fixtures 3） 右鍵點擊 Generic Simple Conveyor

      2023-08-14 標(biāo)簽：機器人Fanuc 1816 0

      KUKA機器人C4外部自動控制最終版-v1介紹

      上級控制器通過自動外部接口將用于機器人過程的信號（例如運動使能，故障確認，程序啟動等）傳輸?shù)綑C器人控制器。

      2023-01-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人高電平 1815 0

      KUKA C1-C2機器人工作原理

      電機監(jiān)視: 電機通過在電機繞組中的溫度探頭進行過載保護.

      2022-11-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人KUKA 1815 0

      KUKA位置的坐標(biāo)輸入

      結(jié)構(gòu)類型 FRAME 的變量指明基于 WORLD 坐標(biāo)系的 ROBROOT 坐標(biāo)系位置。

      2022-10-26 標(biāo)簽：機器人World 1814 0

      為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

      為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

      人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...

      2023-06-07 標(biāo)簽：機器人機械臂 1814 0

      如何降低電力傳輸成??本

      如何降低電力傳輸成??本

      為了降低傳輸成本，工程師可以探索在計算機控制下通過專用設(shè)備實現(xiàn)大型塔架的運輸和建造自動化。

      2021-10-07 標(biāo)簽：機器人 1813 0

      光伏工藝流程和機器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用

      光伏工藝流程和機器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用

      這些苛刻要求的背后透射出的不僅是光伏行業(yè)激烈的市場競爭還有對機器人設(shè)備廠家更高的期望。針對市場需求，埃夫特的ER20-1700憑借優(yōu)異的靈活性和更精細的...

      2023-06-28 標(biāo)簽：光伏電池機器人光伏 1812 0

      人工智能的電源設(shè)計方案

      人工智能的電源設(shè)計方案

      一個聰明、類人形、擁有輕盈體態(tài)且具有豐富表情的智能機器人，例如眨眼，笑臉等。其任何一個特點都需要一個強大的能源系統(tǒng)來支撐，然而要設(shè)計實現(xiàn)這些特點卻并不容...

      2023-06-08 標(biāo)簽：電源開關(guān)電源機器人 1810 0

      噴涂機器人安全保護探討

      噴涂機器人安全保護探討

      　現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整，只有采用機器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。采用機器人來代替噴涂機械，進行工件表面...

      2016-04-11 標(biāo)簽：機器人EPX-2900YASKAWA 1809 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關(guān)注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • 74ls74
        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
      • Protues
        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

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