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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人(300024)產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中表示,醫(yī)療機器人行業(yè)主要關鍵技術有以下七項
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后,對當前環(huán)境作出分析,然后對底層控制模塊下達指令,這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務。
智能科技產業(yè)在生活中得到大量的應用,3D打印更將虛化變成了現實。2015年,3D打印將能夠打印出食物,這給智能機器人領域又添上一筆閃光點。##近年來,隨...
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計
本文通過對移動機器人的研究,實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動...
2016-09-18 標簽:機器人運動控制TMS320LF2407A 1860 0
對輪式機器人的研究,可以追溯到智能小車的發(fā)展歷程,其實一個功能完備的輪式機器人,在本質上就是一臺智能小車,因此對本文中的出現的智能小車,也代表輪式機器人...
隨著無人機技術的不斷成熟,世界各國的無人機數量每年都在增加,根據全球商用無人機的年銷量和銷量統(tǒng)計,如圖1所示,到2025年,全球將有約679,000架無...
水星Mercury X1輪式人形機器人結合openc算法&STag標記碼視覺系統(tǒng)實現精確抓取!
本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機械臂的抓取精度,成功實現了人形機器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經有了許多不同類型的人形機器人,...
2024-08-12 標簽:機器人算法視覺系統(tǒng) 1853 0
爬壁機器人的分類有哪些 爬壁機器人和其他機器區(qū)別在哪
爬壁機器人可以根據其工作原理、設計和應用領域進行分類。以下是一些常見的爬壁機器人分類:1. 吸盤式爬壁機器人;2. 磁力式爬壁機器人;3. 輪式爬壁機器人。
大多數先前的工作通過坐標表示點云的形狀。然而,直接利用坐標描述局部幾何是不充分的。在本文中,我們提出了 RepSurf(representative s...
軍品企業(yè)轉民品市場,AGV機器人市場,走領先技術道路是關鍵
“科技大爆炸”時代,衣食住行無一不在被科技改變。很多時候,軍工科技代表了先進技術,如“電子計算機”最早就用于軍事運算、“激光”作為武器來使用, AGV行...
光電式傳感器是一種利用光和電的相互作用來檢測物體的存在和狀態(tài)的傳感器。它們廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、醫(yī)療設備、環(huán)境監(jiān)測等領域。光電式傳感器的工作...
基于HRMRP機器人平臺,可以完成豐富的機器人應用,以較為典型的機器人導航為例,如何使用HRMRP來完成相應的功能?本篇文章將詳細介紹如何將HRMRP應...
在物理人機交互控制中,常用的性能量化指標包括: 1. 動作準確性(Action Accuracy):衡量人機交互中實際動作與期望動作之間的誤差。準確性高...
2023-11-09 標簽:人機交互控制系統(tǒng)機器人 1839 0
KUAK機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關鍵點V2.27
將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機上 (軸向固定),事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261,給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H(擰緊...
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