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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

配送機(jī)器人是什么？配送機(jī)器人通常具備哪些特點(diǎn)？

配送機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化配送和送貨的機(jī)器人系統(tǒng)。它們被廣泛應(yīng)用于零售、電子商務(wù)和物流行業(yè)，以提高快遞配送的效率和準(zhǔn)確性。

2023-07-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 1900 0

人工智能的發(fā)展前景和局限性

人類社會(huì)的發(fā)展就是不斷發(fā)現(xiàn)、理解與創(chuàng)造的過(guò)程。原始社會(huì)利用工具解決生活問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象并理解現(xiàn)象背后的規(guī)律，進(jìn)而改造甚至創(chuàng)造這個(gè)世界，這就是人類社會(huì)發(fā)展的脈絡(luò)。

2023-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)人工智能 1896 0

AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？

與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 激光雷達(dá) 1893 0

一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1891 0

基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略

機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的自主探索是機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對(duì)邊界點(diǎn)優(yōu)化、邊界點(diǎn)...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人函數(shù) 1889 0

KUKA機(jī)器人報(bào)警信息處理

KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型 ①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

2025-01-09 標(biāo)簽：蓄電池機(jī)器人技術(shù)保養(yǎng) 1889 0

基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點(diǎn)云進(jìn)行缺陷分類應(yīng)用

背景部分介紹了3D點(diǎn)云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問(wèn)的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對(duì)于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計(jì)了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

2024-02-22 標(biāo)簽：機(jī)器人缺陷檢測(cè)數(shù)據(jù)集 1888 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1888 0

機(jī)器人殺人事件的終結(jié)者打造安全的機(jī)器人解決方案

　　全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，高效精準(zhǔn)的機(jī)器人是工業(yè)發(fā)展的福音，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備將成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)發(fā)展...

2015-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 1888 0

Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門指南

對(duì)于元宇宙，我們最愛(ài)問(wèn)的問(wèn)題，也許就是它究竟是什么樣子的？我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中如何才能身臨其境于元宇宙？在 NVIDIA Omniverse? 推出的這幾年...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 NVIDIA 1887 0

機(jī)器人和人到底誰(shuí)厲害？

不管是不是看的懂圍棋，AlphaGo首戰(zhàn)贏了李世石便足以讓所有人被情緒包裹，陷入人類優(yōu)越感被消解的巨大恐慌之中。不過(guò)值得好奇的一點(diǎn)是：阿爾法狗贏了比賽之...

2016-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人谷歌 AlphaGo 1883 0

基于事件相機(jī)的超分辨率圖像恢復(fù)

由于事件相機(jī)具有極高的時(shí)間分辨率，其在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面具有很大的潛力。然而，它的異步成像機(jī)制往往會(huì)加重測(cè)量對(duì)噪聲的敏感性，給提高圖像空間分辨率帶來(lái)...

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1882 0

可移動(dòng)智能焊接機(jī)器人在箱型梁結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用分析

大型復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)件是重型裝備中的關(guān)鍵核心構(gòu)件，其高效可靠焊接成形是行業(yè)全球性的難題。

2023-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc RS485總線 1881 0

Arduino六足機(jī)器人第三部分：遠(yuǎn)程控制

在本系列的第三部分也就是最后一部分，我們將為機(jī)器人添加最后一個(gè)部件：遙控器。此外，我們對(duì)支腳進(jìn)行了一些細(xì)微的改進(jìn)，使它們能夠在任何類型的基底表面都能更加...

2023-02-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Arduino 1876 0

NVIDIA Omniverse中的物理模擬功能

NVIDIA Omniverse? Simulation 作為 NVIDIA Omniverse? 平臺(tái)的關(guān)鍵組件之一，由 NVIDIA 技術(shù)提供動(dòng)力支...

2024-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 二進(jìn)制 1875 0

機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺(jué)的。

2023-04-20 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人圖像處理 1875 0

基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方案

一種新的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像...

2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1869 0

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語(yǔ)義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和分類等領(lǐng)域。近年來(lái)，研究人員開始在視覺(jué)SLAM算法中引入深度學(xué)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1866 0

DaVinci數(shù)字視頻開發(fā)平臺(tái)的主要特性及應(yīng)用分析

無(wú)電容線性放大器和視頻放大器AK4203是具有1通道視頻驅(qū)動(dòng)器的音頻立體聲無(wú)電容線性驅(qū)動(dòng)器。它消除了對(duì)帶有內(nèi)置電荷泵電路的大型隔直電容器的需求。AK42...

2021-03-18 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人 Xilinx 1866 0

機(jī)器人阻抗控制有幾種方法

在工業(yè)機(jī)器人中，阻抗控制是一種非常重要的控制方法，主要用于控制機(jī)器人的力和位。通過(guò)調(diào)整阻抗，機(jī)器人可以更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境和任務(wù)需求。阻抗控制的基...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè) 1865 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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