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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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VASS-KUKA機器人力矩監控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機器人與物體碰撞,則機器人控制器會增加軸轉矩以克服阻力。這可能會損壞機器人,工具或其他物體。
如何在Omniverse中使用USD增強建筑3D建模協作呢?
3D 建模工作流需要使用各種專業工具,因而具有高度的復雜性。隨著數字孿生逐漸興起,3D 建模工作流正在為各行業開辟新的可能性,如機器人、自動駕駛汽車、科...
借助TI DRV8162智能單半橋柵極驅動器優化機器人系統設計
隨著制造業的自動化程度不斷提高,以及消費者在家中安裝這些自動化系統,機器人市場將繼續增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現制造系統的自動化,并適應未來機...
cartgrapher這個框架是google在2016年開源出來的框架,該框架可以接入2D激光、3D激光、里程計、IMU傳感器的數據,輸出2D地圖或者是...
該仿壁虎機器人的特別之處在于具有一根串聯式鉸鏈結構的柔性脊柱,由三個相同的子模塊組成,每個子模塊都設有一個轉動關節。在該柔性脊柱的設計中,摒棄了傳統的機...
Beckhoff的集成式 PC 控制系統確保精確的測試順序和使用 Delta 機器人實現高動態工件搬運。
工業自動化簡單說來指從人力制造轉向機器人制造,涉及信息物理系統(CPS)、物聯網(IoT)/工業物聯網(IIoT)、云計算(Cloud Computin...
步進電機,作為一種能將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的執行元件,在自動化控制領域扮演著至關重要的角色。它以其獨特的開環控制特性、高精度定位及快速響應能力...
工業機器人的分類可以根據不同的標準進行,這里列舉了幾種常見的機器人分類方法。正確認識工業機器人的基本類型和特點,對于正確選型、規劃生產線以及實現自動化生...
移動機器人運動控制系統的設計主要包括系統的功能和體系結構設計,功能設計主要完成控制功能和算法的軟件設計,而體系結構設計是功能在硬件上的實現。根據面向的任...
目前中國AGV機器人應用主要集中在生產制造、物流以及巡檢領域。在生產制造領域汽車工業、家電制造等領域是目前國內AGV主要需求市場。兩大行業對AGV需求穩...
無錫金紅鷹工業自動化有限公司(www.jhyrobot.com)是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機...
2023-08-11 標簽:機器人 1766 0
如何使用8051微控制器和藍牙模塊構建一個Android手機控制的機器人
在這個項目中,我們將使用8051微控制器和藍牙模塊構建一個Android手機控制的機器人。該機器人是使用直流電機設計的,直流電機的方向將由從安卓應用程序...
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