導讀： SUMMER SCHOOL

最近很多學員在學習機器人，在大多數的學員中是暫時還沒有現實的機器人作為直接學習的工具的。

同時Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當中也是無法繞開的強大工具。

所以使用仿真是非常必要的手段，仿真的開頭就是一個仿真的機器人系統。

注意：各位學員需要注意，由于robot studio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現任何中文。包括你的windows系統不建議使用中文名作為名稱，因為windows系統有可能將您的中文名映射到到目錄當中，Win11中文名映射問題尤其嚴重。當沒有避免中文時，極有可能出現無法新建系統等各種問題，此問題目前難以繞過。

01 一、?安裝RobotStudio

新建系統的第1步當然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔。

02 二、?新建項目

1.?選擇空工作站解決方案

圖1

2.?輸入您對應的工程名（也就是你這一個項目的名稱）請使用英文。以免出現其他問題。

圖2

3.?藍色箭頭所標注的是該項目的存儲位置，新建后的項目將在里面存儲?？刹恍薷倪@個位置，注意該位置不要出現中文。

圖3

箭頭中的點擊創建等待一下就新建好項目了

圖4

圖5

03 三、?新建系統

我們新建完了工作站之后是個空的，我們要在這空的工作站里面去新建一個系統

1.?添加一個模型

在ABB模型庫中點擊一個模型按下圖中點擊

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或實際的機器人去選擇。

圖1

本文章演示是IRB1200機器人,各位可以按照自己的需求或實際的機器人去選擇。

圖2

出現這個就是模型添加完成了

圖3

?

2.?添加系統

本文章是使用從布局的方法去新建的。什么叫從布局呢？就是我布局中，剛剛已經增加了機器人的模型，那我在這里可以識別剛剛增加的機器人模型，針對這一個模型去新建系統。

①　按下圖中點擊機器人系統，點擊從布局

圖1

②　藍色框是我們創建的系統名稱，注意請不要使用中文。不推薦修改默認即可。

下面的1號所在的位置，有兩個文件夾，當然很多時候是一個文件夾，這個地方其實是選擇創建的系統版本，默認情況下它的文件夾是與您的軟件統一版本，這邊是獨立安裝另一個版本包，所以才有的選擇，在這個地方大家點擊你需要的版本即可。點擊完成后點擊下一個。

圖2

③　這個地方我們創建的是一臺機器人，所以只有一個選擇，如果有多臺的話是可以進行勾選的。單臺情況下不需要進行修改，點擊下一個即可。

圖3

④　這個界面是系統選項界面點擊箭頭所指的選項進入到選更改選項窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個窗口，一進去默認情況下勾選的是英文。

圖5

⑥　我們在右側找到1號，點擊2號位置可以將英文的勾取消掉。

圖6

⑦　取消掉后我們在下面選擇中文。注意前后順序不能相反，否則將會提示您沖突。這時您重新選擇中文即可。

?圖7

⑧　當然選項中也有很多豐富的選項，例如709-1，888-3等通訊有關的選項，但在這里不再贅述。這塊可以根據大家的具體項目需求勾選對應的功能。

?圖8

⑨　勾選完成，點擊確認，會回到一開始進來的窗口，大家也可以發現選項已經變真成我們勾選的狀態。此時我們已經選擇完成，按完成即可。

?圖9

⑩　在軟件的下方有進度條在滾動，且為紅色狀態，代表正在啟動。

圖10

?　等啟動完畢之后，右下角的控制器狀態將會變成綠色，綠色代表的控制器已經進入自動模式。這邊紅色代表的啟動，黃色代表的手動，綠色代表的是自動模式。此時我們已經完成系統新建。

?圖11

04 四、?打開示教器查看

?　通過控制器中打開示教器。可按下圖點擊

?圖12

?　我們可以發現此時打開虛擬示教器后已是中文。

圖13

05 總結：

以上就是整個仿真系統系統通過從布局的方式創建方法,這個是基于IRB120新建的的詳細步驟。

大家要根據自己實際情況，靈活調整其中的選項和機器人。還有其他的方式，例如通過備份中還原都是可以新建系統的。文章如有錯誤，請聯系客服。

注意：各位學員需要注意，由于robotstudio對中文支持的原因，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現任何中文。不然有可能出現無法新建系統等各種問題。

文章使用的版本是robotstudio?6.08版本。不同版本間會有些許差異，但可以互相參考。

　　審核編輯：湯梓紅