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任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點(diǎn)或該坐標(biāo)系原點(diǎn)。坐標(biāo)系和原點(diǎn)的選擇依賴(lài)于幾個(gè)因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類(lèi)型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類(lèi)型、來(lái)自遠(yuǎn)程平臺(tái)的數(shù)據(jù)的表示和跟蹤系統(tǒng)的最終目的。理想的是，人們?cè)敢膺x擇與提供量測(cè)的傳感器和對(duì)跟蹤系統(tǒng)具有最大意義的目標(biāo)相匹配的坐標(biāo)系。實(shí)際上，這是不太可能的。通常，坐標(biāo)系的選擇是通過(guò)一個(gè)綜合權(quán)衡過(guò)程進(jìn)行的。
雖然有許多坐標(biāo)系是可以采用的，但是一些實(shí)際的考慮通常迫使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者選擇少數(shù)幾種坐標(biāo)系中的一種。象極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系和笛卡爾坐標(biāo)系是最常用的。對(duì)濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標(biāo)系或球坐標(biāo)系，特別是，當(dāng)這些傳感器提供純角度量測(cè)的時(shí)候。如果可獲得一組較完整的量測(cè)，笛卡爾坐標(biāo)系是優(yōu)先的選擇。目標(biāo)軌跡特征在坐標(biāo)系選擇中也起一定的作用：直線運(yùn)動(dòng)且僅偶爾機(jī)動(dòng)的目標(biāo)最好用笛卡爾坐標(biāo)系描述。
雖然有許多坐標(biāo)系是可以采用的，但是一些實(shí)際的考慮通常迫使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者選擇少數(shù)幾種坐標(biāo)系中的一種。象極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系和笛卡爾坐標(biāo)系是最常用的。對(duì)濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標(biāo)系或球坐標(biāo)系，特別是，當(dāng)這些傳感器提供純角度量測(cè)的時(shí)候。如果可獲得一組較完整的量測(cè)，笛卡爾坐標(biāo)系是優(yōu)先的選擇。目標(biāo)軌跡特征在坐標(biāo)系選擇中也起一定的作用：直線運(yùn)動(dòng)且僅偶爾機(jī)動(dòng)的目標(biāo)最好用笛卡爾坐標(biāo)系描述。
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