介紹坐標系以及它們之間的變換關系，數學的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
`如何建立一個具有特定角度的坐標系，并讓矩形ROI隨坐標系旋轉？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標系轉換的變換矩陣（沒有坐標系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間坐標和關節空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關節角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式（圖）二、機器人的主要技術參數機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人
2018-10-12 10:16:22
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網絡，否則可能導致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
坐標系。下面就來給大家詳細介紹一下浩辰CAD制圖軟件中坐標系及標注坐標的方法吧！首先一起來復習一下關于數學中的坐標系概念。1、笛卡爾坐標系笛卡爾坐標系又稱為直角坐標系，由一個原點和兩個通過原點的、相互
2020-09-23 10:28:54
的任務需求。借助DeX-Platform實現視覺應用的一般過程可以分為坐標系標定、目標位置獲取以及機器人運動規劃三個步驟：1、 利用標定算法，得到圖像坐標系到機器人基坐標系的變換矩陣;2、 其次根據獲取
2018-03-02 14:42:06
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道一個VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置
2022-05-23 21:19:27
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
2009-09-22 16:00:57
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
，并進行控制。 工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人的基礎知識
2010-05-18 22:03:02
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識（矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
新的坐標系，然后根據此坐標系使用測量工具測量，達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預處理后使用模板匹配工具2.根據模板匹配建立新的坐標系3.使用此坐標系進行邊的測量（此處出現問題）但是在過程中發現一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動
2015-01-19 10:58:38
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉坐標系下的數學模型1.1 dq坐標系下的定子電壓方程1.2 dq坐標系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標系后，圓柱坐標系中的ρ、ψ、Z與直角坐標系中的X、Y、Z是如何對應的？
2017-03-02 21:38:18
進行仿真分析。 本文首先對永磁同步發電機繞組故障理論進行了研究，重點對永磁同步發電機的匝間短路故障進行討論與分析。然后介紹了基于dq坐標系下的永磁同步電動機的數學模型。通過不同坐標系下的數學變換，可以
2021-08-27 06:15:52
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
如何使labview中xy圖的坐標系與柵格坐標系一致
2015-01-25 21:44:26
;關閉”暫停建圖“ ·控制機器人繼續掃圖 —>保存完善后的地圖文件。 總的來說，就是： 加載完畢后，機器人會重置到坐標軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發燒友的四軸代碼時，發現四軸是用的北東地坐標系，我現在有兩個疑問：1）使用東北天坐標系和北東地坐標系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當使用北東地坐標系時，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因為傳感器的正方向與北東地坐標系不一致所導致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們如何在labview中建立坐標系啊（對一張圖片），感謝各位大神的回復
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標系跟原坐標系不一致，（例如我現在的X軸是原來Y軸的反方向，現在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態程序的什么地方，我用的是戰艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標系轉換成水平的坐標系？轉換后的效果是保證傾角不變，水平轉動mpu，出來的數據是水平轉動的。我用當前四元數與初始的四元數做差，得到的四元數坐標系還是與mpu坐標系相同，不知道怎么計算才能把坐標系轉換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
的特征點也能夠獲取目標的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標系下的位置關系一致， 而對于一般的雙目視覺系統， 坐標的計算誤差往往會破壞這種關系。 采用在機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
我發現了一些關于相機坐標系（點坐標）的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認為是相機坐標的點坐標的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機的數學模型的建立有哪幾種坐標系？為什么坐標系轉換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統中直角坐標系與極坐標系的優勢比較。TI是否有現成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標系與運動坐標系轉換問題。本文將呈現的轉換關系是電壓方程由靜止坐標系轉換至運動坐標系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
如題，陀螺儀測得的角頻率是導航參考坐標系的還是儀器自身載體坐標系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標系之間該怎么變換啊，顯示平坐標系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標變換的話，這兩個坐標系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
，下面將介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。工業機器人的應用您選擇需要購買的機器人種類的首要條件是：您的機器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉換、拾放位置的多用途機器人，還是需要弧焊機器人
2017-08-26 10:37:02
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
坐標系包含：
1、基坐標系（Base Coordinate System）
2、大地坐標系（World Coordinate System）
3、工具坐標系（Tool Coordinate System）
4、工件坐標系（Work Object Coordinate System）
2018-04-02 11:31:00
1759 
針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:52
2 在我們工業機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025785 隨著社會進步、科技發展，工業機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯
2018-11-11 09:37:359392 
任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921436 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業機器人的操作、編程和調試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系： ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標系的參照
2020-12-23 17:41:204552 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸，旋轉中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結構，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:441026 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421116 
相機的成像過程涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程，以及四個坐標系之間的裝換關系。
2023-07-03 10:30:114081 
焊接機器人常用的四種坐標系：關節坐標系、直角坐標系、工具坐標系和用戶坐標系。 ??關節坐標系： ??關節坐標系是焊接機器人中最基本的坐標系之一。它表示機器人的各個關節的位置，通常使用關節角度或編碼器值來定義。每
2023-10-18 15:17:21423 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46681 
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23463 
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