關于工業機器人的四類坐標系概述
在我們工業機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
1、軸坐標系
（1）機器人每個軸均可以獨立的正向或者反向移動。
（2)使用6D鼠標可以使軸運動。
2、世界坐標系
（1）世界坐標系是一個固定的直角坐標系，默認為世界坐標系位于機器人底部
（2)使用6D鼠標可以使軸運動。
（）3）可以通過“mouse position”菜單調整鼠標的位置，使之與操作員操作位置相符，可以通過-/+軟鍵改變位置，每次調整45°。
示意圖一
示意圖二
3、工具坐標系
工具坐標系是一個直接坐標系，原點位于工具上，請參考以下示意圖：
4、基座坐標系
以目標工件貨工作臺為基準的直角坐標系。
5、坐標系的選擇
坐標系可以根據機器人提供的人機對話控制面板進行選擇：
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原文標題：工業機器人編程教程-坐標系統
文章出處：【微信號：indRobot，微信公眾號：工業機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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