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      基于地標(biāo)導(dǎo)航的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究_徐春鵬

      2017-03-17 | pdf | 1495KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于地標(biāo)導(dǎo)航的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究_徐春鵬

      　　慣導(dǎo)系統(tǒng)作為一種不依賴于任何外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，在航空、航天、機(jī)器人等領(lǐng)域起著越來越重要的作用。但由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)誤差、慣性測量部件誤差、標(biāo)度系數(shù)誤差等誤差的影響，慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差隨著時(shí)間的推移而逐漸增大，所以單獨(dú)依靠慣導(dǎo)系統(tǒng)已不能滿足高精度導(dǎo)航的要求。通過組合導(dǎo)航的方式補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差， 國內(nèi)外學(xué)者為此做了大量的研究工作。其中，慣導(dǎo)加星載光學(xué)成像設(shè)備的組合導(dǎo)航研究與應(yīng)用一直是這方面研究的熱點(diǎn)。本文主要研究用線陣 CCD 的地標(biāo)導(dǎo)航方法對姿態(tài)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。地標(biāo)導(dǎo)航方法是通過星載光學(xué)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的影像來計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)， 從而提供導(dǎo)航信息的。地標(biāo)導(dǎo)航方法除了在遙感衛(wèi)星上應(yīng)用外，在無人機(jī)導(dǎo)航、車輛導(dǎo)航、機(jī)器人視覺導(dǎo)航等方面應(yīng)用也極其廣泛。該方法能夠充分利用衛(wèi)星載荷設(shè)備，在為衛(wèi)星提供導(dǎo)航信息的同時(shí)， 還能為地面提供大量豐富的測繪影像信息，應(yīng)用前景極其廣泛

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