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應(yīng)用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法解決三軸衛(wèi)星姿態(tài)最優(yōu)軌跡規(guī)劃問(wèn)題，首先使用三軸衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)于給定的始末姿態(tài)，選取姿態(tài)機(jī)動(dòng)能量消耗最少作為待優(yōu)化的性能指標(biāo)。文中根據(jù)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃結(jié)構(gòu)，分別利用評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)來(lái)近似性能指標(biāo)函數(shù)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近控制變量，龍格庫(kù)塔法求解狀態(tài)變量，并給出了適合該類問(wèn)題的一種效用函數(shù)的具體表達(dá)式。仿真結(jié)果表明應(yīng)用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃解得的三軸衛(wèi)星最優(yōu)軌跡，能夠較好地滿足各種約束條件，而且計(jì)算精度高、速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性。
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