如何使用解析器精確確定電機角位置和速度

2388729 2022-11-25 | pdf | 477.85KB | 次下載 | 免費

資料介紹

工業電機、伺服系統、機器人和車輛動力傳動系統等機械系統的電子監測和控制對于提高效率、可靠性和安全性非常重要。然而，有效的控制需要高精度的角度和速度旋轉確定，由于電噪聲和惡劣的環境，這具有挑戰性。解決方案在于由精確的解析器數字 (R/D) 轉換器和運算放大器支持的解析器。工業電機、伺服系統、機器人和車輛動力傳動系統等機械系統的電子監測和控制對于提高效率、可靠性和安全性非常重要。然而，有效的控制需要高精度的角度和速度旋轉確定，由于電噪聲和惡劣的環境，這具有挑戰性。解決方案在于由精確的解析器數字 (R/D) 轉換器和運算放大器支持的解析器。本文簡要討論了與實現精確軸測量和控制相關的問題，以及旋轉變壓器為何是許多應用的理想選擇。然后，它將展示旋轉變壓器、Analog Devices 的本文簡要討論了與實現精確軸測量和控制相關的問題，以及旋轉變壓器為何是許多應用的理想選擇。然后，它將展示旋轉變壓器、Analog Devices 的AD2S1210AD2S1210等 R/D 轉換器以及適當的驅動放大器和濾波器電路的組合如何創建高精度、穩健的位置和速度測量和控制系統。等 R/D 轉換器以及適當的驅動放大器和濾波器電路的組合如何創建高精度、穩健的位置和速度測量和控制系統。分解器構造分解器構造旋轉變壓器是一種將機械運動轉變為模擬電子信號的機電設備。它本質上是一個旋轉變壓器，其交流電壓輸出跟隨軸的角位置。分解器的兩個元件是在固定定子內旋轉的單繞組轉子。旋轉變壓器初級繞組位于定子上，次級繞組位于轉子上（圖 1）。旋轉變壓器是一種將機械運動轉變為模擬電子信號的機電設備。它本質上是一個旋轉變壓器，其交流電壓輸出跟隨軸的角位置。分解器的兩個元件是在固定定子內旋轉的單繞組轉子。旋轉變壓器初級繞組位于定子上，次級繞組位于轉子上（圖 1）。圖 1：可變磁阻旋變器具有兩個輸入端子（R1、R2）、兩個正弦輸出端子（S1、S3）和兩個余弦輸出端子（S2、S4）。（圖片來源：Analog Devices）圖 1：可變磁阻旋變器具有兩個輸入端子（R1、R2）、兩個正弦輸出端子（S1、S3）和兩個余弦輸出端子（S2、S4）。（圖片來源：Analog Devices）大多數解析器電壓指定為 2 伏 rms 至 40 伏 rms，頻率為 50 赫茲 (Hz) 至 20 千赫 (kHz)。初級和次級繞組信號幅度之間的轉換比介于 0.2 伏特/伏特 (V/V) 至 1 V/V 之間。通常，高性能旋變器需要高輸入電壓，這反過來又需要更高功率的電子設備來滿足高輸出范圍和更快的轉換速率條件。角度精度范圍從 5 弧分到 0.5 弧分，其中 1 度有 60 弧分，1 弧分有 60 弧分。大多數解析器電壓指定為 2 伏 rms 至 40 伏 rms，頻率為 50 赫茲 (Hz) 至 20 千赫 (kHz)。初級和次級繞組信號幅度之間的轉換比介于 0.2 伏特/伏特 (V/V) 至 1 V/V 之間。通常，高性能旋變器需要高輸入電壓，這反過來又需要更高功率的電子設備來滿足高輸出范圍和更快的轉換速率條件。角度精度范圍從 5 弧分到 0.5 弧分，其中 1 度有 60 弧分，1 弧分有 60 弧分。在圖 1 中，轉子繞組的交流參考電壓激勵 (V 在圖 1 中，轉子繞組的交流參考電壓激勵 (V RR