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提出了一種利用低分辨率光電編碼器實(shí)現(xiàn)高精度的永磁同步電機(jī)瞬時(shí)速度檢測(cè)方法．首先，根據(jù)永磁同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型建立瞬時(shí)速度觀測(cè)器，對(duì)電機(jī)的瞬時(shí)速度和擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì)；再根據(jù)電機(jī)的不同運(yùn)行速度，對(duì)編碼器位置信號(hào)進(jìn)行同步或異步采樣，獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置；然后利用位置檢測(cè)值對(duì)瞬時(shí)速度觀測(cè)器的估計(jì)值進(jìn)行校正。
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