資料介紹
本文介紹如何實現模擬PID控制器,包括調整直流電機軸的角位置,編輯設計以控制其速度,以及調整PID參數以獲得可靠的性能。
本文重點介紹如何制作一個教育套件,以演示PID控制器對試圖達到特定位置的直流電機響應的影響,在這種情況下,零位置。無論電機上的任何合理負載如何,教學套件還可以修改PID控制以調節電機速度以達到特定的所需速度。
主要系統概述
該系統分為三個主要部分:
旋轉編碼器,用于將直流電機軸的位置作為模擬信號進行中繼,以輸入模擬PID控制器。這將使用DialogSLG46621可編程混合信號矩陣IC完成。
帶3個電位計的模擬PID控制器,用于控制PID參數。這將從一個點給出一個模擬信號并將該點設置為零位置。然后該部分輸出一個控制電機速度的模擬信號。該信號還不是PWM信號。該系統的這一部分使用四運放SLG88104。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
如何使用模擬PID控制器,測量直流電機的位置和速度控制?.pdf | 5M |
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