描述

在本教程中，我們將學習如何將步進電機移動一定的步數，

第 1 步：您需要什么

• 步進電機 28byj-48 & 步進電機驅動板
• 按鍵模塊
• Arduino或任何其他板
• Visuino 軟件：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將步進電機連接到步進電機驅動器將 Arduino 引腳 [5V] 連接到驅動板引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到驅動板引腳 [GND]
• 將 Arduino 數字引腳 [4] 連接到驅動板引腳 [IN1]
• 將 Arduino 數字引腳 [5] 連接到驅動板引腳 [IN2]
• 將 Arduino 數字引腳 [6] 連接到驅動板引腳 [IN3]
• 將 Arduino 數字引腳 [7] 連接到驅動板引腳 [IN4]
• 將按鈕模塊引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [2]
• 將 Arduino 引腳 [5V] 連接到按鈕模塊引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到 Button 模塊引腳 [GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：也需要安裝。下載免費版本或注冊免費試用。

啟動Visuino，如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和設置組件

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選擇“UpDownCounter1”并在屬性窗口中將 Initial Value 設置為 1000，這是在您打開 Arduino 后電機將執行的步數。將 Min >“Value”設置為 0 和“Roll Over” to False這意味著計數器將從 1000 倒計時到零，一旦達到零，它就不會翻轉并重新開始。

• 添加“去抖按鈕”組件
• 添加“脈沖發生器”組件
• 添加“向上/向下計數器”組件
• 添加“4線步進電機”組件
• 選擇“PulseGenerator1”并在屬性窗口中將頻率設置為 100，這將是電機的速度，您可以根據需要調整數字。

第 5 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“PulseGenerator1”引腳 [Out] 連接到“UpDownCounter1”引腳 [Down]
• 將“Bu??tton1”引腳 [Out] 連接到“UpDownCounter1”引腳 [Reset]
• 將“UpDownCounter1”引腳 [Out] 連接到“Stepper1”引腳 [In]
• 將“Stepper1”引腳 [0] 連接到 Arduino 數字引腳 [4]
• 將“Stepper1”引腳 [1] 連接到 Arduino 數字引腳 [5]
• 將“Stepper1”引腳 [2] 連接到 Arduino 數字引腳 [6]
• 將“Stepper1”引腳 [3] 連接到 Arduino 數字引腳 [7]
• 將 Arduino 數字引腳 [2] 連接到“Button1”引腳 [In]

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構建”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構建和上傳”按鈕。

第 7 步：播放

如果您為 Arduino 模塊供電，電機將執行 1000 步，如果您按下按鈕，它將再執行 1000 步。

恭喜！您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目，