2020 年，在全球新冠疫情的肆虐下，自動駕駛與產(chǎn)業(yè)發(fā)生了前所未有的緊密結(jié)合，其自身在道路測試方面也有了長足的進(jìn)展。

近日，《北京市自動駕駛路測報(bào)告（2020）》（以下簡稱《報(bào)告》）正式對外發(fā)布。這也是繼 2018、2019 年之后，北京市連續(xù)第三年發(fā)布自動駕駛路測報(bào)告。

據(jù)了解，《報(bào)告》基于北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（以下簡稱北京智能車聯(lián)）及中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟編寫而成，是業(yè)內(nèi)少有的關(guān)于自動駕駛路測的權(quán)威報(bào)告。

與此同時(shí)，《報(bào)告》顯示，北京市自動駕駛工作已經(jīng)從“研發(fā)和道路測試階段”邁向“特定區(qū)域的示范運(yùn)營階段”；并通過對在京開展的自動駕駛路測情況進(jìn)行充分展示，全面地反映出眼下自動駕駛行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。

無論從何種角度來看，該報(bào)告的發(fā)布都表明了北京政府側(cè)對于自動駕駛道路測試的高度重視及大力支持。

另一方面，該報(bào)告的發(fā)布也在一定程度上打造了「北京樣板」，為全國各地的其他城市提供自動駕駛道路測試的參考范式，以及自動駕駛商業(yè)化落地的新思路。

政府側(cè)護(hù)航，權(quán)威報(bào)告新鮮出爐

正如上文所說，《報(bào)告》的最終推出離不開北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組和北京智能車聯(lián)的努力。

其中，后者為北京市唯一一家智能網(wǎng)聯(lián)測試與服務(wù)領(lǐng)域的市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，由交通、汽車、互聯(lián)網(wǎng)、通信行業(yè)9家龍頭企業(yè)共同出資成立；同時(shí)也是全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會和中國汽車工程學(xué)會等組織、機(jī)構(gòu)的成員。

基于這些背景以及政府側(cè)的支持，本次發(fā)布的《報(bào)告》無疑具有高度的權(quán)威性。

從內(nèi)容方面來看，本次《報(bào)告》凝聚了行業(yè)內(nèi)對于自動駕駛路測的最新思考，包括路測政策、路測標(biāo)準(zhǔn)、路測環(huán)境、路測服務(wù)等。

其中，在標(biāo)準(zhǔn)研制和驗(yàn)證的維度上，智能車聯(lián)組織了百度、小馬、美團(tuán)、寶馬、戴姆勒、北汽新能源、北京航空航天大學(xué)、中國信息通訊研究院等 20 余家單位參與討論，并對關(guān)鍵參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行了反復(fù)校驗(yàn)。

而百度作為國內(nèi)在自動駕駛領(lǐng)域中的領(lǐng)跑者，與北京智能車聯(lián)開展了 64827 公里的無人化測試驗(yàn)證，確認(rèn)了技術(shù)的可行性、測試和實(shí)施方法以及參數(shù)的可靠性——這是開展無人化駕駛道路測試的關(guān)鍵一環(huán)。

《報(bào)告》還顯示，截止到 2020 年12 月 31 日，有 14 家企業(yè)（涵蓋 7 家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、6 家主機(jī)廠、1 家地圖廠商）共計(jì) 87 輛車，參與了北京市自動駕駛車輛一般性道路測試。

在報(bào)告期內(nèi)，百度以 55 輛通用技術(shù)測試車以及 112.53 萬公里測試?yán)锍踢b遙領(lǐng)先，成為年度投入測試車數(shù)量最多、測試?yán)锍套铋L的測試主體企業(yè)。而且，百度還是唯一一家在京開展無人化測試的企業(yè)，5 輛車獲批開展無人化第一階段測試。

其次是小馬智行，投放的 5 輛測試車全部為載人測試車輛，測試?yán)锍虜?shù)為 4.19 萬公里。

在載人測試的方面，只有百度和小馬智行兩家參與——百度有 43 車獲批允許開展載人第三階段測、小馬智行 5 車獲批允許開展載人第一階段測試。

另外，奧迪、戴姆勒等測試主體通過方案迭代不斷提升技術(shù)水平；豐田持續(xù)推進(jìn)旗下量產(chǎn)車型的相關(guān)測試工作；沃芽在更多的車輛平臺開展測試；美團(tuán)也在持續(xù)探索開放道路測試。

《報(bào)告》指出，截至 2020 年 12 月 31 日，北京市公開道路測試?yán)锍踢_(dá) 221.34 萬公里，有效測試車輛數(shù) 73 輛；載人測試?yán)锍虨?1021568 萬公里，運(yùn)載社會志愿者 15006 人次。這些于自動駕駛發(fā)展而言十分重要的指標(biāo)均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

盡管這份報(bào)告更聚焦于北京市自動駕駛道路測試的進(jìn)展，但不可否認(rèn)的是，《北京市自動駕駛路測報(bào)告》已經(jīng)連續(xù)發(fā)布了三年，此前就已經(jīng)在業(yè)內(nèi)形成了一定的影響力，與美國加州車輛管理所（DMV）發(fā)布的《自動駕駛脫離報(bào)告》類似，頗有國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)「風(fēng)向標(biāo)」的意味。

而且，《北京市自動駕駛路測報(bào)告》的發(fā)布也能夠?yàn)閲鴥?nèi)其他城市提供一個(gè)樣板，強(qiáng)化其對于自動駕駛道路測試的思考，推動自動駕駛商業(yè)化落地的腳步。

百花齊放的自動駕駛熱土

事實(shí)上，北京市近年來一直在推進(jìn)自動駕駛道路測試的進(jìn)展，鼓勵(lì)自動駕駛商業(yè)化的探索；其中，打造“場-路-區(qū)三級測試環(huán)境”是不可或缺的一步。

《報(bào)告》顯示，北京市推進(jìn)自動駕駛車輛測試的“場（封閉試驗(yàn)場）—路（開放測試道路）—區(qū)（開放測試區(qū)域）”三級測試環(huán)境建設(shè)與開放的工作，貫穿了整個(gè) 2020 年。

封閉試驗(yàn)場景方面

北京市已經(jīng)認(rèn)定了 4 個(gè)封閉試驗(yàn)場地，1 個(gè)仿真測試平臺；其中，中國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地通過交通運(yùn)輸部自動駕駛封閉場地測試基地認(rèn)定，可面向全國提供自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的第三方測試服務(wù)。

實(shí)際測試場景方面

北京市已累計(jì)開放 4 個(gè)區(qū)縣的自動駕駛測試道路，共計(jì) 200 條，699.58 公里；開放 2 個(gè)自動駕駛測試區(qū)域，面積約 140 平方公里；開放全國首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)區(qū)域。

從這些角度來看，北京市的對于自動駕駛所需基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、開放都走在國內(nèi)的前列，能夠充分滿足自動駕駛企業(yè)對于封閉試驗(yàn)場景和實(shí)際測試場景的需求，幫助自動駕駛企業(yè)迭代自身技術(shù)。

比如，封閉園區(qū)方面，美團(tuán)于 2020 年 9 月初在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)行區(qū)（首鋼園）開通全國首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營的無人配送門店，已銷售千余訂單，平均每單都能在 15 分鐘內(nèi)送達(dá)。

開放道路測試方面，2020 年，共有百度、小馬智行、戴姆勒、奧迪、豐田、美團(tuán)、北京沃芽在內(nèi)的 7 家測試主體參與。

更重要的是，對于技術(shù)要求更高的自動駕駛車輛載人道路測試有了突破性的進(jìn)展。

作為北京市 Robotaxi 場景應(yīng)用的代表企業(yè)，百度于 2020 年 8 月開展載人第二階段測試，即開展面向社會公眾開展自動駕駛載人測試（測試以科學(xué)試驗(yàn)為目的，不得從事運(yùn)輸經(jīng)營活動）。

在隨后的 10 月 10 日，百度低調(diào)宣布在北京正式全面開放自動駕駛出租車服務(wù)，距離其開展自動駕駛載人測試才過了一個(gè)多月。

相比之下，百度之前在長沙落地 Robotaxi（2019 年 9 月）到全面開放 Robotaxi（2020 年 4 月）歷時(shí) 7 個(gè)月。

這一速度的刷新也在很大程度上印證著北京市對于自動駕駛發(fā)展的高度重視。

而且，出于對百度在自動駕駛領(lǐng)域的成績的認(rèn)可，北京市已經(jīng)向百度頒發(fā)了首批無人化路測（第一階段）通知書。這也是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試。

總而言之，在政府的大力支持之下，北京在牌照規(guī)模、測試企業(yè)數(shù)量、示范區(qū)規(guī)模、整體規(guī)劃、管理標(biāo)準(zhǔn)上都堪稱全國之最，儼然成為了國內(nèi)自動駕駛百花齊放的熱土。

尋找更多商業(yè)落地的可能性

北京市在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展正在穩(wěn)中向好地推進(jìn)，市民也對其給予了殷切的期待。

《報(bào)告》顯示，截止到 2020 年 12 月底，共有 15006 人次通過手機(jī) APP 呼叫百度自動駕駛出租車，九成以上的用戶表示未來愿意繼續(xù)使用該服務(wù)。

當(dāng)然了，在為自動駕駛的進(jìn)展感到欣喜時(shí)，也要看到商業(yè)化落地的問題，以 Robotaxi 為例：

出于安全的考慮，現(xiàn)階段 Robotaxi 載人道路測試中尚且還配備著安全員。

為了通過技術(shù)來進(jìn)行自我造血，目前，不少自動駕駛企業(yè)的商業(yè)模式已經(jīng)開始轉(zhuǎn)變：通過與出行服務(wù)公司合作的方式來逐步落地 Robotaxi；同時(shí)，充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢，將自動駕駛技術(shù)模塊產(chǎn)品化，落地到其他垂直行業(yè)：

元戎啟行的 L4 級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)觸達(dá)港口的無人集卡；

小馬智行研發(fā)了商用車 L4 級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，并獲得了自動駕駛卡車測試牌照；

文遠(yuǎn)知行近日宣布正在布局自動駕駛小巴 Robobus。

相比起上述自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，百度在這一方面的思考更為深刻，布局也更加全面，并且于 2019 年就提出了「永攀高峰，沿途下蛋」的商業(yè)路線。

百度 Apollo 長期布局 Robotaxi 和 Robobus 自然不必多說，此前打造的 L4 級自動泊車 AVP 方案，當(dāng)下已經(jīng)與廣汽，威馬，長城等品牌在 AVP 開展量產(chǎn)合作。

如今，百度 Apollo 還將疆界擴(kuò)至貨運(yùn)領(lǐng)域，與貨運(yùn)企業(yè)獅橋成立合資公司 DeepWay；并且將 L4 自動駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域，推出了 ANP（Apollo Navigation Pilot 領(lǐng)航輔助駕駛）方案。

事實(shí)上，無論身處哪條賽道，所需的自動駕駛技術(shù)在很大程度都有著互通性。

通過布局不同的場景，自動駕駛企業(yè)可以獲得更加多元的數(shù)據(jù)，并對其現(xiàn)有 Robotaxi 的發(fā)展進(jìn)行反哺；另一方面，也能幫助自動駕駛企業(yè)融入不同的產(chǎn)業(yè)鏈，尋找更多落地的機(jī)會，從而帶來現(xiàn)金流。

不過，自動駕駛涉及的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)種類繁多，如交通類、出行安全類、通信類、測繪類等多種類型，其商業(yè)化落地需要各相關(guān)行業(yè)協(xié)同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的建設(shè)工作，背后離不開政府方面的扶持。

《報(bào)告》顯示，未來，北京智能車聯(lián)將進(jìn)一步探索自動駕駛營運(yùn)條件及管理辦法。

總結(jié)

作為未來新一輪產(chǎn)業(yè)變革的核心組成部分，自動駕駛的重要性不言而喻，國內(nèi)外也都在搶占這個(gè)新高地。

盡管 2020 年被突如其來的疫情打亂了節(jié)奏，但國家已經(jīng)持續(xù)出臺相關(guān)政策鼓勵(lì)自動駕駛汽車開展多形態(tài)場景試點(diǎn)及探索，新基建為國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來新機(jī)遇。

從本文解析的《報(bào)告》來看，北京市已經(jīng)以身作為、積極響應(yīng)，加快自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地的步伐，支持自動駕駛從“研發(fā)和道路測試階段”向“特定區(qū)域的示范運(yùn)行階段”邁進(jìn)。

除了北京，全國各地也都在用自己的方式推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)邁上新臺階。

在這種凝聚力之下，中國自動駕駛無疑有著彎道超車的潛力。
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