資料介紹
近幾年自動駕駛技術越來越火,前沿的人工智能、機器學習、大數據等技術也被應用到自動駕駛領域中,各大主機廠、自動駕 駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業在將自動駕駛技術由學術探索向商業化落地的方向持續推進。因此可以預見,未來 自動駕駛方向將會吸引更多的企業和人才加入。本篇文章對于自動駕駛及相關技術進行初步介紹,適用于入門或科普。 自動駕駛(auto pilot)是指車輛能夠依據自身設備對周圍環境進行感知、理解,根據用戶需求自動規劃行駛路線,自行進行運 動控制,且能達到安全、舒適、高效的乘車體驗。自動駕駛是一門交叉學科,包括計算機技術、通信技術、信號處理技術、傳 感器技術等。若用一句話來概括自動駕駛技術,即“通過多種車載傳感器(包括但不限于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、 GNSS、慣性傳感器等)來確定自車狀態和自車周圍環境信息,并根據獲得的環境信息(車輛位置、道路信息、交通信息、天 氣信息等)自主作出規劃分析和決策,從而自主地控制車輛運動,安全到達目的地,最終實現自動駕駛”。
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