中斷控制器的級聯 根據中斷數量的不同，中斷控制器可以級聯，以此來滿足需求。比如在 GIC 中斷控制器....

中斷子系統硬件架構 一個完整的設備中，與中斷相關的硬件可以劃分為3類，它們分別是：設備、中斷控制器和....

為什么需要中斷？ 答案：處理器的速度比外設快很多，內核必須要處理其他任務，只有當外設準備好了，CPU....

數據類型 FreeRTOS 使用的數據類型主要分為 stdint.h 文件中定義的和自己定義的。其中....

RTOS內核和演示例程源代碼使用以下規則： > 變量 uint32_t：前綴 ul，u 表示 uns....

FreeRTOS 中斷測試實驗 設定：FreeRTOS 中優先級低于 configMAX_SYSCA....

FreeRTOS 開關中斷 FreeRTOS 開關中斷函數為 portENABLE_INTERRUP....

Cortex-M 中斷 Cortex-M 內核（STM32）的 MCU 提供了一個用于中斷管理的嵌套....

任務實現 FreeRTOS 官方給出的任務函數模板如下： void vATaskFunction (....

任務狀態 FreeRTOS 中的任務永遠處于下面幾個狀態中的某一個： ● 運行態 當一個任務正在運行....

FreeRTOS 中應用既可以使用任務，也可以使用協程（Co-Routine），或者兩者混合使用。但....

回想一下我們以前在使用 51、AVR、STM32 單片機裸機（未使用系統）的時候一般都是在main ....

Linux 為什么中斷不允許休眠？ 所謂的睡眠，就是調用 schedule 讓出 CPU，調度器選擇....

中斷狀態機 對于 GIC-V2 而言，中斷的狀態機由 Distributor 維護，每個中斷都有一個....

Linux 中斷相關節點 /proc/interrupts cat 這個節點，會打印系統中所有的中斷....

pinctrl 子系統 API pinctrl 子系統的 API 有很多，對于驅動工程師來說，pin....

gpio 子系統 API gpio 子系統中操作一個 GPIO 需要如下幾步： 1、of_find_....

1、修改文本 以下代碼演示了如何使用 python-docx 修改文檔中的第一個段落： paragr....

01 準備 Python 是一種通用編程語言，也可以用于處理 Microsoft Word 文件。在....

函數作為返回值 函數除了作為代碼塊，作為接收參數，還可以把函數作為結果返回。 例子： 可變參數的求和....

函數 回顧一下函數，函數就是把固定的邏輯放在一起，方便我們下次使用，不用寫重復的代碼，提升代碼的復用....

要實現汽車跑動，首先我們要加載一張城市道路圖作為背景圖，然后就要把海龜的圖形變為汽車的模樣，最后實現....

事件選擇器編碼表 20 描述了可用的事件選擇器編碼。根據 mhpmeventX［7:0］中編碼的事件....

事件選擇器寄存器為了控制要計數的事件類型，事件選擇器 CSR mhpmevent3 和 mhpmev....

對于性能分析，通常我們會使用Perf工具。而perf中的硬件事件，則需要硬件的支持——性能監視單元P....

很多內核開發者喜歡的調試工具是printk，在Linux內核中，使用printk()函數來打印信息，....

pr_xx( )封裝 在使用printk的時候需要手動添加輸出等級KERN_INFO、KERN_WA....

printk等級 路徑： include/linux/kern_levels.h # define ....

動態輸出使用 打開svcsock.c文件中所有的動態輸出語句 # echo 'file svcsoc....

動態輸出可以動態選擇打開某個內核子系統的輸出，可以有選擇性地打開某些模塊的輸出。 配置內核編譯選項要....