FreeRTOS 開關(guān)中斷

FreeRTOS 開關(guān)中斷函數(shù)為 portENABLE_INTERRUPTS ()和 portDISABLE_INTERRUPTS()，這兩個函數(shù)其實是宏定義，在 portmacro.h 中有定義，如下：

#define portDISABLE_INTERRUPTS()    vPortRaiseBASEPRI()
#define portENABLE_INTERRUPTS()    vPortSetBASEPRI(0)

可以看出開關(guān)中斷實際上是通過函數(shù) vPortSetBASEPRI(0)和 vPortRaiseBASEPRI()來實現(xiàn)的。

函數(shù) vPortSetBASEPRI()是向寄存器 BASEPRI 寫入一個值，此值作為參數(shù) ulBASEPRI 傳 遞進來，portENABLE_INTERRUPTS()是開中斷，它傳遞了個 0 給 vPortSetBASEPRI()，根據(jù)我們前面講解 BASEPRI 寄存器可知，結(jié)果就是開中斷。

函 數(shù) vPortRaiseBASEPRI() 是 向 寄 存 器 BASEPRI 寫 入 宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ， 那 么 優(yōu) 先 級 低 于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中斷就會被屏蔽！

臨界段代碼

臨界段代碼也叫做臨界區(qū)，是指那些必須完整運行，不能被打斷的代碼段，比如有的外設(shè)的初始化需要嚴格的時序，初始化過程中不能被打斷。FreeRTOS 在進入臨界段代碼的時候需要關(guān)閉中斷，當處理完臨界段代碼以后再打開中斷。FreeRTOS 系統(tǒng)本身就有很多的臨界段代碼，這些代碼都加了臨界段代碼保護，我們在寫自己的用戶程序的時候有些地方也需要添加臨界段代碼保護。

FreeRTOS 與 臨 界 段 代 碼 保 護 有 關(guān) 的 函 數(shù) 有 4 個 ：taskENTER_CRITICAL() 、taskEXIT_CRITICAL() 、 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()，這四個函數(shù)其實是宏定義，在 task.h 文件中有定義。這四個函數(shù)的區(qū)別是前兩個是任務(wù)級的臨界段代碼保護，后兩個是中斷級的臨界段代碼保護。

任務(wù)級臨界代碼保護使用方法如下：

中斷級臨界代碼保護使用方法如下：