Android系統(tǒng)層級(jí)分析與權(quán)限問題
Android 層級(jí)分析 這個(gè)圖中 kernel 和 native 層的通信是 syscall，這個(gè)....
Android系統(tǒng)啟動(dòng)流程
Andorid 系統(tǒng)是在嵌入式行業(yè)中廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，手機(jī)、平板、機(jī)器人、汽車中控系統(tǒng)都有使用安卓系統(tǒng)....
怎么樣規(guī)范自己的代碼
每個(gè)人都有自己的編碼風(fēng)格，但如果要和別人協(xié)同開發(fā)軟件，最好是采用一樣的風(fēng)格，可是強(qiáng)行要求他人更改編碼....
ARM匯編指令：異常產(chǎn)生指令和偽代碼
異常產(chǎn)生指令 1、【SWI指令】 SWI 24 位的立即數(shù) SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序....
Linux程序狀態(tài)寄存器訪問指令
轉(zhuǎn)移指令 【跳轉(zhuǎn)指令】 B 跳轉(zhuǎn)指令BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX 帶....
Linux系統(tǒng)啟動(dòng)流程數(shù)據(jù)處理指令
###數(shù)據(jù)處理指令 1.數(shù)據(jù)傳送指令 【MOV指令】 把一個(gè)寄存器的值(立即數(shù))賦給另一個(gè)寄存器，或....
如何用seabron生成柱狀圖和散點(diǎn)圖
生成柱狀圖 柱狀圖是我們經(jīng)常會(huì)見到的數(shù)據(jù)圖表，每個(gè)柱狀都表示一組數(shù)據(jù) import seaborn ....
python中matplotlib和seaborn介紹
Python作為當(dāng)前流行開發(fā)語(yǔ)言，不僅可以用于web網(wǎng)站的開發(fā)、自動(dòng)化框架的設(shè)計(jì)等，也可用于到大數(shù)據(jù)....
CSON使用實(shí)例：定義數(shù)據(jù)模型
CSON使用實(shí)例 聲明結(jié)構(gòu)體： /** 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)體 */ struct project{ int i....
如何用C語(yǔ)言進(jìn)行json的序列化和反序列化
json是目前最為流行的文本數(shù)據(jù)傳輸格式，特別是在網(wǎng)絡(luò)通信上廣泛應(yīng)用，隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，在嵌入式設(shè)備....
DoIP系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層
DoIP系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 車載以太網(wǎng)的物理介質(zhì)連接可使用符合IEEE 802.3 100BAS....
DoIP網(wǎng)絡(luò)邏輯圖介紹
DoIP網(wǎng)絡(luò)邏輯圖 一般來(lái)說(shuō)，在工程師或者售后人員控制下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被稱為外部測(cè)試設(shè)備（Externa....
DoIP介紹 DoIP應(yīng)用場(chǎng)景
DoIP 不 用 做 獨(dú) 立 的 應(yīng) 用 層 協(xié) 議 ， 被 ISO在ISO13400系列文檔中被標(biāo)....
自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制原理
運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,....
自動(dòng)駕駛操作域監(jiān)督是什么
操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的能力、狀態(tài)和情況，....
自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制....
駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛
行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。 使用多模型路徑規(guī)....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹
自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感....
自動(dòng)駕駛場(chǎng)景理解模塊
場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車輛要在共....
自動(dòng)駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下，定位是指識(shí)別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿....
自動(dòng)駕駛感知技術(shù)介紹
感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)、分類和跟蹤自主車輛附近的實(shí)體和事件。來(lái)自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來(lái)源的信息相結(jié)....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)任務(wù)控制介紹
任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來(lái)自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維....
自動(dòng)駕駛功能模塊有哪些
1.1 ADS核心計(jì)算模塊（藍(lán)色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計(jì)數(shù)據(jù)和后端信息（即....
車載以太網(wǎng)靜態(tài)架構(gòu)SOME/IP的業(yè)務(wù)流程
SOME/IP的業(yè)務(wù)流程： 1）SWC通過RTE接口將數(shù)據(jù)傳遞至RTE中。 2）RTE通過使用SOM....
python定義函數(shù)與調(diào)用函數(shù)的順序
定義函數(shù)與調(diào)用函數(shù)的順序 函數(shù)被定義后，本身是不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行的，只有在被調(diào)用后，函數(shù)才會(huì)被執(zhí)行，得到相....
工商網(wǎng)監(jiān)