攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR：為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境，先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝....

在SoC中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算單元 當(dāng)前的自動(dòng)駕駛/先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過(guò)集成不同計(jì)算特性的計(jì)....

典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元....

狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關(guān)自主車(chē)輛每個(gè)乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....

? 自身運(yùn)動(dòng)：描述自主車(chē)輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車(chē)輛動(dòng)態(tài)條件的信息，用于確定機(jī)動(dòng)....

信號(hào)描述 圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系....

stext 段 從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開(kāi)始是運(yùn)行stext段，這個(gè)段內(nèi)的代碼是....

我們先看一下入口地址的確定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....

如果驅(qū)動(dòng)模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個(gè)優(yōu)先級(jí)，比如 8。或者把自己....

start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實(shí) rest_init 函數(shù)....

initcall機(jī)制 注意上述流程，我們來(lái)理解一下 initcall 機(jī)制： 普通我們寫(xiě)一個(gè)程序，想....

console_init 分析 Linux 啟動(dòng)函數(shù) start_kernel 會(huì)調(diào)用 consol....

在 start_kernel 內(nèi)核初始化函數(shù)中，一共調(diào)用 86 個(gè)函數(shù)去初始化，其中有一個(gè) mm_i....

嵌入式 Linux 平臺(tái) 先總結(jié)一句：不管是單片機(jī)還是高端 ARM 平臺(tái)，最底層都是寄存器，硬件之上....

單片機(jī)平臺(tái)編寫(xiě) GPIO 口程序，以 STM32F103 為例，有三種模式：庫(kù)函數(shù)、HAL庫(kù)、寄存器....

常用選項(xiàng)通過(guò)上述的實(shí)戰(zhàn)案例，相信大家已經(jīng)掌握的 tcpdump 基本用法，在這里來(lái)詳細(xì)總結(jié)一下常用的....

tcpdump 強(qiáng)大的功能和靈活的策略，主要體現(xiàn)在過(guò)濾器（BPF）強(qiáng)大的表達(dá)式組合能力。 本節(jié)主要分....

我們先通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的示例來(lái)介紹 tcpdump 基本用法。 1. 不加任何參數(shù)，默認(rèn)情況下將抓取第一....

在日常工作中遇到的很多網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題都可以通過(guò) tcpdump 優(yōu)雅的解決： 相信大多數(shù)同學(xué)都遇到過(guò) SS....

Arch-speicific代碼分析 中斷也是異常模式的一種，當(dāng)外設(shè)觸發(fā)中斷時(shí)，處理器會(huì)切換到特定的....

IRQ domain IRQ domain用于將硬件的中斷號(hào)，轉(zhuǎn)換成Linux系統(tǒng)中的中斷號(hào)（vir....

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析 先來(lái)張圖： GIC驅(qū)動(dòng)中，使用 struct gic_chip_data 結(jié)構(gòu)體來(lái)描述....

驅(qū)動(dòng)流程分析 GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程如下圖所示： 首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，....

設(shè)備信息添加 ARM平臺(tái)的設(shè)備信息，都是通過(guò)Device Tree設(shè)備樹(shù)來(lái)添加，設(shè)備樹(shù)信息放置在ar....

GIC硬件原理 ARM公司提供了一個(gè)通用的中斷控制器 GIC（Generic Interrupt C....

流程分析 kobject/kset 的相關(guān)代碼比較簡(jiǎn)單，畢竟它只是作為一個(gè)結(jié)構(gòu)體嵌入其他high-l....

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2.1 kobject kobject 代表內(nèi)核對(duì)象，結(jié)構(gòu)體本身不單獨(dú)使用，而是嵌套在其他....

移植 FreeRTOS 以正點(diǎn)原子的跑馬燈工程為基礎(chǔ)，在上面擴(kuò)展。在基礎(chǔ)工程中新建一個(gè)名為 Free....

上拉電阻計(jì)算 1、上拉電阻過(guò)小，總線上電流增大，端口輸出低電平增大。 2、上拉電阻過(guò)大，上升沿時(shí)間增....

I2C總線能掛多少設(shè)備？ 理論上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能掛 128 個(gè)....