函數(shù)與函數(shù)之間的調(diào)用 3.1 第一種情況 程序代碼如下： def x ( f ): def y ()....

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個(gè)不同的層次，每個(gè)層....

什么是庫(kù)模塊和包側(cè)重于代碼組織，有明確的定義。 庫(kù)強(qiáng)調(diào)的是功能性，而不是代碼組織。 Python中庫(kù)....

本篇講解使用GDB調(diào)試Linux應(yīng)用程序，以下以 hellowld.c 為例介紹 GDB 的調(diào)試入門....

編寫代碼 # include int main ( int argc, char **argv) {....

定時(shí)器使用示例 使用步驟： 1、調(diào)用 init_timer 初始化一個(gè)定時(shí)器，給 struct ti....

提高指令緩存命中率 前面說的是數(shù)據(jù)緩存，現(xiàn)在看看指令緩存命中率該如何提高。 有一個(gè)數(shù)組 array ....

內(nèi)核延時(shí)函數(shù)接口 延時(shí)的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型： delay接口 void n....

低分辨率定時(shí)器是用jiffies來定時(shí)的，所以會(huì)受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產(chǎn)生200....

高分辨率定時(shí)器（ hrtimer ）以 ktime_t 來定義時(shí)間， 精度可以達(dá)到納秒級(jí)別 ， kt....

Cache對(duì)性能的影響首先我們要知道，CPU訪問內(nèi)存時(shí)，不是直接去訪問內(nèi)存的，而是先訪問緩存（cac....

Linux內(nèi)核啟動(dòng)后，串口的波特率通常是115200或者9600，此時(shí)如果想要修改串口的波特率，在s....

本篇講解如何使用 gdbserver 對(duì)目標(biāo)開發(fā)板上的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。 安裝 GDBSERVER ....

kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式，常見的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....

啟動(dòng)耗時(shí)統(tǒng)計(jì) printk time 打開kernel配置： kernel hacking --- ....

代碼可能存在 內(nèi)存泄露 怎么辦？ 使用 valgrind 可以對(duì)代碼進(jìn)行內(nèi)存泄露檢測(cè)。 valgri....

配置kernel使用ramdisk文件系統(tǒng) 修改 uboot 的環(huán)境變量： setenv initr....

在移植Linux內(nèi)核早期時(shí)，如果flash等存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)還沒寫好，可以將文件系統(tǒng)放到內(nèi)存中運(yùn)行。 ....

什么是診斷 首先，舉個(gè)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個(gè)經(jīng)常生病的孩子，每當(dāng)它出現(xiàn)....

功能抑制管理器（Function Inhibition Manager）負(fù)責(zé)為軟件組件（softwa....

事件內(nèi)存管理定義為在DEM模塊中添加、更新和刪除事件內(nèi)存條目的過程。DEM模塊確定事件內(nèi)存條目是新的....

DTC（診斷故障碼，長(zhǎng)度3字節(jié)），用來記錄ECU發(fā)生故障時(shí)的故障信息，比如故障觸發(fā)條件、故障解除條件....

DSP概述 當(dāng)接收到來自DSD子模塊的調(diào)用請(qǐng)求時(shí)，DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟： ● 分析接收到....

支持檢查診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符并調(diào)整診斷消息 如果識(shí)別出新的診斷消息，DSL子模塊應(yīng)觸發(fā)DSD子模塊。DSD....

DSL模塊的功能 診斷請(qǐng)求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應(yīng)調(diào)用....

開發(fā)接口 除了功能之外，還必須關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)過程。下面簡(jiǎn)要概述調(diào)試功能，這些功能用....

DCM（Diagnostics Communication Manager）是底層的診斷通訊管理器模....

下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動(dòng)駕駛的五個(gè)示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個(gè)....

功能模塊圖基準(zhǔn)測(cè)試 基準(zhǔn)測(cè)試活動(dòng)主要圍繞兩個(gè)方面： ?對(duì)應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測(cè)試。例如深度學(xué)....

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內(nèi)。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費(fèi)的....