背景

STM32G071的PD0,PD2作為外部中斷使用，外部接10K上拉電阻拉到3.3V。外部設備被觸發后電平變為低電平，平常保持高電平信號。

問題

在以上背景下，按道理外部設備正常時（未觸發中斷），IO口輸入電平應該是3.3V。但是實際上測量到的卻是0.9V，這跟觸發后的0V，同樣會被單片機識別為低電平，故無法產生電平跳變而觸發中斷。

分析解決

查閱STM32G0數據手冊可知：

這個引腳的電平類型為FT_c，我們知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看說明：

然后去用戶手冊查看GPIO相關說明，找到以下內容：

基本上了解狀況了，再看一下相關寄存器說明：

具體說明：

看了以上說明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的時候，應該把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位設置一下就ok了。

HAL庫操作：HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

LL庫操作：MODIFY_REG(SYSCFG->CFGR1, (SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE), SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);

再提醒下，其實PA8和PA15也是這樣的。如果我們不需要這個下拉電阻，需要按照上面的操作調整一下。

那么為什么STM32G071有這樣的設置呢？看下面IO功能即可知道，這幾個引腳其實是下面幾個管腳的復用腳。