導語：波士頓動力又發出了一段視頻，更新了Atlas的成長變化。現在，它可以小跑單腿越過障礙物，單腳三連跳跳上高達40厘米的箱子。依照這個成長速度，估計未來的奧運會上就可以看到Atlas的身影了！

今天早上，小助手打開朋友圈，毫無防備又被刷屏了！

每次僅靠一段小視頻就可以在行業圈子里掀起軒然大波，除了谷歌旗下的波士頓動力這家公司，也是沒誰了！

在本次的視頻中，波士頓動力為大家更新了旗下最酷炫機器人Atlas的最新成長，不得不說Atlas越來越讓人瞠目結舌了。

在視頻中，Atlas小跑單腳跳過障礙物，甚至能一口氣單腳跳上三個臺階（高度40厘米），國內的媒體無一例外地給Atlas打上了“跑酷機器人”的標簽。

要知道，Atlas重達約160斤，它在行進過程中每秒鐘都需要重新控制好重力和動力分配，然后不斷改變跳躍的方式。

以往的視頻中，Atlas看起來還有點笨拙和不穩定，但現在，它可以游刃有余地在箱子之間跳躍、轉身、后空翻，動作看起來完全與人類無異，甚至有些動作做的比人類還要優秀。

Atlas的成長軌跡

Atlas機器人是谷歌旗下的波士頓動力基于早期PETMAN雙足人形機器人的改進版本。PETMAN是一個設計用于檢測化學防護衣的人形機器人，能模擬士兵如何在現實條件下對防護服的作用。Atlas對PETMAN的運動能力進行了補足與增強。

Atlas機器人在經歷三次版本迭代之后，已經可以脫離電纜，擁有液壓動力，外加75公斤的質量和1.5米高的身形，擁有導航、避障能力。

第一版

一代Atlas像一個化學怪人

第一版的主要特點是Atlas需要一根長長的線進行供電，可以在實驗室環境中，走過鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，在實驗室環境中，讓Atlas保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。在履帶上行走時，在一只腳的行進路線上放置障礙物，當Atlas踩到障礙物的時候，會自動在下一步更新步態，規劃下一步的落地點離開障礙物。最后就是在野外環境進行行進實驗，在野外環境Atlas也能保持較好的平衡性。

第二版

2015年初，為了參加六月初的DARPA機器人挑戰賽，Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計，新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經脫離了電纜的束縛，升級后的機Atlas高1.88米，重156.5千克。

第三版

最新版的Atlas可以在室內和室外進行實際操作。和第二版的動力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅動。這也說明，要想有大動力，能源方面目前還只能妥協于液壓。Atlas身體內部以及腿部的傳感器通過采集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。這版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。在搬箱子、出門推門等過程中還需要標記點完成物體識別任務，對物體的識別等機器視覺能力有待提升。

作為目前世界上最受人矚目的人形機器人，Atlas不僅受到了大家廣泛的喜愛，也遭受了各種非議。例如，最大的質疑就是來自于對其動作的完成度。不過，波士頓動力的員工也非常坦誠，直接表示，每次視頻中公開的內容，都是Atlas最好的表現形態，日常的測試中，出錯是經常性的。

如今機器人產品每天都層出不窮，為什么只有Atlas一公布進展就刷屏呢？小助手認為，Atlas的出現，為機器人的發展在某種程度上指引了方向，在目前行業內各種產品百花齊放、百家爭鳴的時刻，有些公司或企業卻并沒有把目光聚焦在核心技術與核心產品的研發之上，空談理念就可以拉到很大一筆投資。甚至，行業內造假的新聞也是時有發生。

小助手相信，大家也都非常期待整個機器人和人工智能行業里，都夠多出現幾家像波士頓動力這樣踏踏實實做技術的公司。如此一來，機器人走入千家萬戶，也是指日可待啦！