射頻識(shí)別（ RFID） 是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)， 識(shí)別過程無需人工干預(yù)， 可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID 技術(shù)在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用， 如停車場管理、集裝箱運(yùn)輸管理系統(tǒng)等。在大多數(shù)應(yīng)用中， 只要求有固定的閱讀器，但在某些特殊系統(tǒng)中（如集裝箱運(yùn)輸管理系統(tǒng)），不僅要求有固定的閱讀器， 而且還要求有手持式讀卡器。

TagMaster AB 公司是世界知名的RFID 讀卡器制造商。它提供性能優(yōu)良的固定式閱讀器，也提供一種手持式閱讀器。手持式讀卡器由Caiso 公司的工業(yè)級(jí)PDA（ Personal Digital Assistants ） 和TagMaster AB 公司的S1510組成。PDA 雖然功能強(qiáng)大，但有如下缺點(diǎn)： （1）提供的觸摸屏輸入方式過于精細(xì)， 不適合工作人員現(xiàn)場操作; （2）TFT 液晶顯示屏在強(qiáng)光下顯示效果差， 耗電量大，并且在低溫下（ 0℃以下） 無法工作， 因

此不適合室外工作;（3）采用Microsoft 公司的商用系統(tǒng)WinCE， 成本高。

本文介紹一種基于嵌入式Linux 的便攜式RFID 信息采集與處理系統(tǒng)。它采用高性能的32 位ARM920T 系列微處理器、8鍵的鍵盤及OLED 顯示屏， 結(jié)合S1510 實(shí)現(xiàn)了對電子標(biāo)簽卡信息的采集、處理及實(shí)時(shí)顯示， 很好地解決了上述問題。

1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)采用Atmel 公司的AT91RM9200 32 位高性能處理器、TagMaster 公司的S1510 及OLED顯示模塊等實(shí)現(xiàn)電子標(biāo)簽卡信息的采集、處理、實(shí)時(shí)顯示及與上位機(jī)通信等功能。系統(tǒng)組成如圖1。

1 .1 微處理器

系統(tǒng)采用Atmel 公司以ARM920T 為核心的AT91 系列微處理器AT91RM9200。它最高主頻可達(dá)180MHz，具有先進(jìn)的節(jié)電技術(shù)， 集成了SDRAM、Flash、紅外、USB 等接口。系統(tǒng)采用USB（ Universal Serial Bus ）及紅外方式與上位機(jī)通信。紅外方式采用Agilent 公司的HSDL- 3602 紅外收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。

1 .2 射頻識(shí)別模塊

射頻識(shí)別模塊采用瑞典TagMaster AB 公司的2.4GHz 產(chǎn)品S1510。該模塊體積小， 專為手持設(shè)備設(shè)計(jì)，可以采集1米內(nèi)各種電子標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)。它通過USART串口與處理器通信， 接口簡單， 易于硬件實(shí)現(xiàn)。為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸， 模塊與微處理器通信采用TagMaster AB公司開發(fā)的應(yīng)答式串口通信協(xié)議ConfiTalk。ConfiTalk 協(xié)議是一種面向字符的應(yīng)答式串行通信協(xié)議。它每次傳輸一定長度的數(shù)據(jù)塊（ 幀） ，每個(gè)幀包含幀頭（STX）和幀尾（ETX）。為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕繋旨尤肓? 位的校驗(yàn)位（CS）及地址位（ADR）。幀的結(jié)構(gòu)如圖2。

MESSAGE 代表任意長度的信息。協(xié)議規(guī)定微處理器發(fā)送給S1510 的幀為命令幀， 返回的幀為應(yīng)答幀。本系統(tǒng)使用的S1510是TagMaster AB 公司的最新產(chǎn)品， 它支持基于ConfiTalk 協(xié)議的MAIL 命令方式的數(shù)據(jù)傳輸。

MAIL 命令方式通信也就是把幀中的MESSAGE 域統(tǒng)一成四種格式， 其中命令幀有MAIL_SEND 和MAIL_RECEIVE兩種，分別表示S1510 接收用戶信息和返回卡信息（包括卡號(hào)、卡狀態(tài)和卡存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)）， 如圖3。

應(yīng)答幀有兩種： MAIL_SEND 的應(yīng)答幀和MAIL_RECEIVE的應(yīng)答幀， 如圖4。

圖4 中， 36 表示S1510 使用MAIL 方式處理命令幀和應(yīng)答幀， 而4、5 表示S1510命令幀的類型（MAIL_SEND或MAIL_RECEIVE）; Status 表示該命令的執(zhí)行狀態(tài)（ 成功或失敗） ; MAIL_SEND命令幀中的Data 域表示用戶要進(jìn)行的操作及參數(shù)， 如使Data=WRITE： 參數(shù)： 數(shù)據(jù)， 即表示用戶要將數(shù)據(jù)寫入電子標(biāo)簽卡;MAIL_RECEIVE 的應(yīng)答幀中的Data 域?yàn)橛脩羲蟮玫降臄?shù)據(jù)。

當(dāng)使用MAIL 命令方式讀寫標(biāo)簽卡時(shí)， 用戶只需要按幀的格式填充各域， 然后利用ConfiTalk 協(xié)議提供的API 函數(shù)發(fā)送到S1510即可。命令清晰明了， 大大方便了用戶的開發(fā)。

1 .3 OLED 顯示模塊

系統(tǒng)采用萊寶科技有限公司的OLED 顯示模塊RGS24128064YW001。有機(jī)發(fā)光顯示器OLED （ Organic Light Emitting Display） 被譽(yù)為“夢幻顯示器”。與液晶屏相比， OLED 顯示屏更輕更薄、可視角度更大， 能夠顯著節(jié)省電能， 并且在-40℃的低溫下仍可以正常工作。

RGS24128064YW00

1 具有串行和8 位并行數(shù)據(jù)接口。系統(tǒng)采用8 位并行接口與微處理器通信。

1 .4 SDRAM 和Flash 及自定義鍵盤

系統(tǒng)采用32 位的同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SDRAM）作為系統(tǒng)內(nèi)存， 16 位的Flash 作為不可丟失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶可以通過8鍵的鍵盤進(jìn)行各種操作， 如讀卡、寫卡等。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件是整個(gè)系統(tǒng)的靈魂， 其設(shè)計(jì)的好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性等性能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)將軟件分為兩層結(jié)構(gòu)， 如圖5所示。最下面一層為操作系統(tǒng)層， 主要實(shí)現(xiàn)對Linux 操作系統(tǒng)的移植和各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫， 包括OLED 模塊、USB？ Device、紅外、鍵盤等設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。上一層為應(yīng)用程序?qū)樱?主要實(shí)現(xiàn)卡信息顯示、鍵盤掃描、電子標(biāo)簽卡讀寫、文件傳輸、時(shí)鐘以及電池電量檢測等功能。

2 .1 嵌入式Linux

Linux 是一種公開源碼的多任務(wù)操作系統(tǒng)， 具有開放度高、安全性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、可移植性好等特點(diǎn)， 在嵌入式操作系統(tǒng)中被大量采用。

本設(shè)計(jì)采用的Linux 內(nèi)核是在ARM- Linux 的基礎(chǔ)上， 編寫了OLED 顯示模塊、USB設(shè)備、紅外收發(fā)器及鍵盤的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在Linux 系統(tǒng)中， 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序占有很重要的位置， 它提供了在用戶空間操作硬件設(shè)備的接口。Linux系統(tǒng)將設(shè)備分為字符設(shè)備、塊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三種， 并給出針對不同設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及注冊函數(shù)。

當(dāng)用戶開發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)， 只需按硬件操作的方法填充設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， 并將它注冊到內(nèi)核中即可。

為了方便用戶應(yīng)用程序的編寫， 把USB 設(shè)備實(shí)現(xiàn)為CDC（ Communication Device Class ） 類設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)程序分為兩層， 最底層操作AT91RM9200 上的USB 設(shè)備控制器， 如處理硬件中斷、讀寫寄存器及操作I/O 口來檢測設(shè)備的插拔;上層實(shí)現(xiàn)了底層與TCP/IP 協(xié)議層的連接，主要是模擬物理網(wǎng)卡， 并注冊到內(nèi)核。這樣， 在應(yīng)用程序的USB 設(shè)備就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用戶不需要了解驅(qū)動(dòng)程序的接口， 而直接使用Linux 提供的套接字進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信程序的開發(fā)。當(dāng)用戶進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)，可以不加修改地將上位機(jī)開發(fā)好的網(wǎng)絡(luò)通信程序直接移植到本系統(tǒng)中， 而且可以通過上位機(jī)的Telnet 等工具對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行一定的操作。

其他驅(qū)動(dòng)程序（ 如OLED 顯示模塊、鍵盤、紅外收發(fā)器）都作為Linux 下的標(biāo)準(zhǔn)字符設(shè)備編寫， 使用register_chrdev（ ）函數(shù)進(jìn)行注冊， 提供了讀、寫和控制操作。在Linux 系統(tǒng)中， 應(yīng)用程序?qū)ψ址O(shè)備的操作與文件的操作相同。

Linux 中設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以通過模塊方式動(dòng)態(tài)地加載和卸載， 也可以直接編譯到內(nèi)核中。前者使用靈活， 可以減小內(nèi)核，但因嵌入式系統(tǒng)要求所有設(shè)備在初始化后全部就緒， 不能在使用時(shí)加載設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模塊。所以， 本系統(tǒng)中所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都直接編譯進(jìn)內(nèi)核。

每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在用戶空間對應(yīng)一個(gè)設(shè)備文件，由文件系統(tǒng)管理。本系統(tǒng)使用ext2 作為根文件系統(tǒng)。為了開發(fā)和升級(jí)方便，首先將根文件系統(tǒng)做成RAMDISK 格式， 所謂RAMDISK 就是系統(tǒng)啟動(dòng)后將壓縮的文件解壓到內(nèi)存， 形成一個(gè)虛擬硬盤; 然后，將引導(dǎo)程序、內(nèi)核映像及根文件系統(tǒng)燒寫到Flash 中。

系統(tǒng)加電后， 引導(dǎo)程序?qū)?nèi)核映像從Flash 中調(diào)入內(nèi)存， 然后從核入口開始執(zhí)行： 首先初始化CPU， 然后加載各個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，最后掛載文件系統(tǒng)， 執(zhí)行應(yīng)用程序。

2 .2 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

Linux 是多任務(wù)系統(tǒng)， 支持多線程及多進(jìn)程。多線程的優(yōu)點(diǎn)是線程比進(jìn)程小， 可以使應(yīng)用更輕便， 線程間通信方便;缺點(diǎn)是所有線程使用同一個(gè)地址空間， 如果一個(gè)線程出現(xiàn)問題， 整個(gè)系統(tǒng)將受影

響; 而進(jìn)程各自占有一份內(nèi)存空間， 可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 但是多進(jìn)程增加了系統(tǒng)開銷， 進(jìn)程間通信復(fù)雜。為此，根據(jù)實(shí)際情況，考慮到系統(tǒng)穩(wěn)定性， 本系統(tǒng)采取兩者相結(jié)合的方式分別完成數(shù)據(jù)采集處理及文件傳輸功能。

2 .2 .1 數(shù)據(jù)采集處理

數(shù)據(jù)采集處理是一個(gè)進(jìn)程， 它包括主線程和輔線程。主線程完成電子標(biāo)簽卡信息的讀取、寫入、實(shí)時(shí)顯示及查詢;輔線程實(shí)現(xiàn)一個(gè)時(shí)鐘以提供用戶當(dāng)前時(shí)間， 并定時(shí)對電池的電量進(jìn)行檢測和動(dòng)態(tài)顯示， 在電量過低時(shí)發(fā)出警告。

應(yīng)用程序用MAIL 命令方式完成電子標(biāo)簽卡的讀寫。該進(jìn)程首先初始化屏幕， 然后等待按鍵中斷， 當(dāng)有鍵按下時(shí)， 根據(jù)鍵值執(zhí)行相應(yīng)的工作;

當(dāng)指定時(shí)間內(nèi)沒有鍵按下， 系統(tǒng)則進(jìn)入休眠狀態(tài)， 從而達(dá)到省電的目的。程序流程圖如圖6。

當(dāng)成功采集到標(biāo)簽卡信息后， 應(yīng)用程序?qū)⒖ㄐ畔ⅲòㄌ?hào)、卡狀態(tài)、用戶數(shù)據(jù)及當(dāng)前時(shí)間）通過OLED 顯示屏提供給用戶，并寫入一個(gè)文件進(jìn)行記錄。由于文件傳輸進(jìn)程會(huì)將該文件傳輸?shù)缴衔粰C(jī)， 所以當(dāng)讀寫文件時(shí)要將文件上鎖。Linux 提供了文件鎖以防止不同進(jìn)程同時(shí)訪問同一個(gè)文 件。本文使用flock （ ）函數(shù)對文件上鎖和解鎖。

由于OLED 是圖形點(diǎn)陣式顯示屏， 而且Flash 容量有限，所以不可能直接使用漢字字庫。系統(tǒng)預(yù)先提取所有用到的漢字、數(shù)字及字母的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)， 然后建立自己的字庫文件，從而使應(yīng)用程序可以對漢字、數(shù)字及字母進(jìn)行顯示。

2 .2 .2 文件傳輸

文件傳輸是一個(gè)進(jìn)程， 完成卡信息的上傳及其他數(shù)據(jù)的下載。與上位機(jī)通信采用Clinet/Server 模型。該進(jìn)程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)服務(wù)器端（本系統(tǒng)） 的應(yīng)用程序， 它循環(huán)等待客戶端（ 上位機(jī)） 的連接請求。當(dāng)請求到達(dá)時(shí)， 首先判斷請求來自哪個(gè)接口（USB 或者紅外接口），然后根據(jù)請求的類型執(zhí)行相應(yīng)的上傳或下載。考慮到實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)使用多臺(tái)手持式閱讀器， 為了方便上位機(jī)對信息的管理，規(guī)定文件名由手持式閱讀器編號(hào)和文件上傳序號(hào)組成， 程序在上傳文件時(shí)自動(dòng)將其編號(hào)及上傳序號(hào)加入文件名。該進(jìn)程的流程

如圖7。

3 系統(tǒng)電源管理

本系統(tǒng)使用鋰電池為系統(tǒng)供電。為了延長電池的續(xù)航能力， 將應(yīng)用程序設(shè)計(jì)為三種運(yùn)行狀態(tài)：

上電空閑狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)及系統(tǒng)睡眠狀態(tài)。當(dāng)用戶不進(jìn)行任何操作時(shí)， 系統(tǒng)將進(jìn)入睡眠狀態(tài)以達(dá)到省電目的。系統(tǒng)的睡眠是基于微處理器的電源管理功能實(shí)現(xiàn)的， 進(jìn)入睡眠的步驟如下：

（1）關(guān)閉所有外設(shè);

（2）保存當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài);

（3）使SDRAM 進(jìn)入自刷新模式;

（4）設(shè)置喚醒事件， 使微處理器進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

當(dāng)喚醒事件發(fā)生時(shí)， 如有鍵按下， 則執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。過程如下：

（1）恢復(fù)部分微處理器的寄存器;

（2）喚醒外部設(shè)備， 系統(tǒng)開始運(yùn)行。

本文介紹了在AT91RM9200 高性能ARM 芯片上運(yùn)行嵌入式Linux， 結(jié)合TagMaster AB公司功能強(qiáng)大的射頻識(shí)別模塊S1510 實(shí)現(xiàn)便攜式標(biāo)簽卡的信息采集和處理。系統(tǒng)使用方便、靈活。另外， 為克服LCD低溫?zé)o法工作、亮度不夠及耗電大的缺點(diǎn)， 采用OLED 顯示模塊使系統(tǒng)可以在惡劣環(huán)境下應(yīng)用， 并增加了電池的續(xù)航能力; 為使系統(tǒng)與上位機(jī)通信方便，采用了支持熱插拔的USB 接口。