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開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關連接宜科編碼器配置案例

開疆智能網(wǎng)關配置案例 ? 來源:開疆智能網(wǎng)關配置案例 ? 作者:開疆智能網(wǎng)關配置 ? 2025-07-01 17:27 ? 次閱讀
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本案例是通過CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關將三菱FX5U的PLC與宜科編碼器進行通訊轉(zhuǎn)換

wKgZPGhjqeeAIS86AAM-XUL8khQ454.png

網(wǎng)關配置

下一步進行網(wǎng)關的配置。打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉(zhuǎn)CANopen”

wKgZO2hjqeeAR-BrAACnWFQy_ek644.png

設置網(wǎng)關CANopen一側(cè)的波特率以及CCLinkIE側(cè)參數(shù)

Canopen一側(cè)主要設置波特率及通訊周期參數(shù)

wKgZPGhjqeeAIU3TAABZjHF_dD4324.png

CCLink一側(cè)主要設置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

wKgZO2hjqeiAW303AABt_c4DGqg282.png

導入從站伺服EDS文件

wKgZPGhjqeiAWE26AAA10oU9-70017.png

導入后將從站添加進網(wǎng)關組態(tài)

wKgZO2hjqeiASW93AAC1vpZM9N4829.pngwKgZPGhjqemAGwilAABGKd-hfr4739.png

設置PDO要讀寫的參數(shù)及通訊參數(shù)。

wKgZO2hjqemAHyC7AAB8AOVbj30088.png

宜科的EDS文件參數(shù)基本都是默認,所以直接點擊掃描網(wǎng)關IP后點擊生成-下載即可

wKgZPGhjqemATXWgAABE3lY3H-o185.png

PLC配置:

打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置,首先設置PLC的IP地址

wKgZPGhjqeqALyeQAAAxH5yepwE895.png

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

wKgZO2hjqeqAUjhGAAAIRvNaMBU107.png

添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

wKgZPGhjqeuAGjOZAABF8G22lwI835.pngwKgZO2hjqeuAGMqNAAAUOqob7I8561.png

設置好分配的軟元件,確認無誤后下載到PLC。

到此設置完成,將所有設備連接并上電,即可正常工作。

審核編輯 黃宇

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