首先設置ModbusTCP客戶端：

通訊設置：

1.打開Auto Shop軟件；

2.新建工程，設定工程名、保存路徑等，選擇使用的plc型號；

3.在左側工程管理狀態(tài)欄中找到配置?以太網(wǎng)；

右鍵以太網(wǎng)，添加以太網(wǎng)配置；

填寫讀卡器對應IP、端口號，點擊確定；

4.點擊剛才添加的配置；

在彈出的列表中點擊新增；

讀設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M0，功能碼選擇讀寄存器（03）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0A-0D為標簽UID，只讀；0E往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫），數(shù)量為讀取寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

寫設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M1，功能碼選擇寫寄存器（16）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0E往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫），數(shù)量為寫入寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

添加完成后點擊確定；

打開網(wǎng)關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目選擇TCP2ECAT

設置網(wǎng)關的ModbusTCP一側的IP地址，要與主站PLC的組態(tài)配置保持一致。

添加SV-X5伺服的ESL文件，并將其導入網(wǎng)關配置之中

導入文件后將從站添加到網(wǎng)關組態(tài)之中

設置用到的PDO的參數(shù)如啟動，模式，位置，速度等參數(shù)

配置好參數(shù)之后點擊生成來分配內存映射地址

打開變量監(jiān)控表?MAIN；

添加讀寫觸發(fā)元件、映射地址；

依次點擊下載?啟動?監(jiān)控；

全部設備上電，指示燈正常后通過監(jiān)控表對伺服進行讀寫控制。

審核編輯 黃宇