前 言

本文主要提供評(píng)估板的外設(shè)資源測(cè)試方法，測(cè)試的硬件配置為SOM-TLT536-128GE16GD-I-A1.1，其他配置測(cè)試數(shù)據(jù)可能會(huì)有所差異。適用開發(fā)環(huán)境如下：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu20.04.6 64bit

虛擬機(jī)：VMware16.2.5

U-Boot：U-Boot-2023.04

Kernel：Linux-5.10.198

LinuxSDK：T536_Tina5.0_AIOT V1.1(Linux)

評(píng)估板外設(shè)資源測(cè)試接口、測(cè)試結(jié)果說明如下表所示。

備注：RM500U-CNV 5G模塊不支持GPS功能。

進(jìn)行本文檔操作前，請(qǐng)先按照《調(diào)試工具安裝》、《Linux開發(fā)環(huán)境搭建》相關(guān)文檔，安裝SecureCRT串口調(diào)試終端、VMware虛擬機(jī)等相關(guān)軟件。

備注：

無特殊說明情況下，默認(rèn)使用USB TO UART0作為調(diào)試串口，使用系統(tǒng)啟動(dòng)卡（即SD啟動(dòng)卡，Micro SD方式）啟動(dòng)系統(tǒng)，通過路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。

如需從eMMC啟動(dòng)Linux系統(tǒng)，請(qǐng)參考《系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化》文檔將Linux系統(tǒng)固化至eMMC。

評(píng)估板快速測(cè)試

系統(tǒng)啟動(dòng)測(cè)試

將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽，評(píng)估板接入電源，將評(píng)估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，同時(shí)，使用Type-C線將評(píng)估板的USB TO UART0調(diào)試串口連接至PC機(jī)。評(píng)估板硬件連接如下圖所示。

圖1

打開設(shè)備管理器，確認(rèn)評(píng)估板USB TO UART0調(diào)試串口對(duì)應(yīng)的COM端口號(hào)。

圖2

圖3

打開串口調(diào)試終端SecureCRT，選擇對(duì)應(yīng)的COM端口號(hào)，設(shè)置波特率為115200，8N1，無校驗(yàn)位。建立串口連接，如下圖所示。

圖4

將評(píng)估板上電啟動(dòng)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)登錄root用戶，串口終端會(huì)打印如下類似啟動(dòng)信息。

備注:

首次啟動(dòng)時(shí)，程序?qū)⒆詣?dòng)進(jìn)行DDR訓(xùn)練，耗時(shí)約16秒。訓(xùn)練完成后，DDR參數(shù)保存至存儲(chǔ)介質(zhì)中，后續(xù)啟動(dòng)時(shí)直接讀取，無需重新訓(xùn)練。因此，首次啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，后續(xù)啟動(dòng)時(shí)間恢復(fù)正常。

DDR訓(xùn)練數(shù)據(jù)僅支持唯一對(duì)應(yīng)的DDR型號(hào)。已完成首次啟動(dòng)的Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡將不支持其他DDR配置的核心板，否則系統(tǒng)將因DDR參數(shù)問題無法啟動(dòng)，需重新制作Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡進(jìn)行測(cè)試。

圖5

圖6

核心板LED在系統(tǒng)啟動(dòng)過程中的變化說明如下：

評(píng)估板上電后，電源指示燈LED1點(diǎn)亮；隨后U-Boot第一階段啟動(dòng)，LED2點(diǎn)亮；緊接著U-Boot第二階段啟動(dòng)，LED3點(diǎn)亮；直至內(nèi)核啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，LED3熄滅，LED2進(jìn)行心跳閃爍；系統(tǒng)啟動(dòng)卡或eMMC進(jìn)行讀寫時(shí)，LED3閃爍。

圖7

文件傳送測(cè)試

PC機(jī)和評(píng)估板之間傳送文件的常見方式如下：

通過Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡、U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)方式拷貝。

通過NFS、TFTP、OpenSSH等網(wǎng)絡(luò)方式拷貝。

通過Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡

將配套的系統(tǒng)啟動(dòng)卡通過讀卡器插至PC機(jī)掛載至虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)，如下圖，查詢系統(tǒng)啟動(dòng)卡設(shè)備節(jié)點(diǎn)，其中"/dev/sdb6"為L(zhǎng)inux系統(tǒng)啟動(dòng)卡文件系統(tǒng)分區(qū)，具體以實(shí)際名稱為準(zhǔn)。

圖8

執(zhí)行如下命令，將"/dev/sdb6"設(shè)備節(jié)點(diǎn)掛載至"/mnt/"目錄下。

Host#sudo mount /dev/sdb6/mnt

Host#ls /mnt/

圖9

執(zhí)行如下命令在Ubuntu系統(tǒng)中創(chuàng)建文件test0，并將test0文件拷貝至Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡文件系統(tǒng)root目錄。

Host#touch test0

Host#sudo cp test0 /mnt/root/

圖10

文件拷貝完成后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令卸載設(shè)備，并拔出讀卡器，從中取出Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡。

Target#sudo umount /dev/sdb6

圖11

將Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡插至評(píng)估板Micro SD卡槽，評(píng)估板上電啟動(dòng)即可查看root目錄下的文件。

Target#ls

圖?12

通過OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)協(xié)議的免費(fèi)開源實(shí)現(xiàn)。SSH協(xié)議族可用來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或在計(jì)算機(jī)之間傳送文件，評(píng)估板文件系統(tǒng)默認(rèn)已支持SSH庫(kù)。

在Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。由下圖可見系統(tǒng)已自帶OpenSSH。如未安裝，請(qǐng)先自行正確安裝OpenSSH。

Host#ssh -v

圖13

將評(píng)估板ETH1RGMII網(wǎng)口通過路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。執(zhí)行如下命令可自動(dòng)獲取到評(píng)估板IP地址，"-i"用于指定網(wǎng)卡，eth0為網(wǎng)卡名字，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改。

Target#udhcpc -i eth0

圖14

執(zhí)行如下命令可查詢?cè)u(píng)估板網(wǎng)卡IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.13.88。

Target#ifconfig

圖15

使用OpenSSH從PC機(jī)傳送文件至評(píng)估板

執(zhí)行如下命令在Ubuntu系統(tǒng)中創(chuàng)建文件test1，并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄。

Host#touch test1

Host#scp test1 [email protected]:/

圖16

若出現(xiàn)提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請(qǐng)輸入：yes。

在評(píng)估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，可看到從Ubuntu拷貝過來的文件，如下圖所示。

Target#ls /

圖17

使用OpenSSH從評(píng)估板傳送文件至PC機(jī)

執(zhí)行如下命令，在評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄創(chuàng)建文件test2。

Target#cd /

Target#touch test2

圖18

在Ubuntu系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，將評(píng)估板文件系統(tǒng)根目錄下的test2文件拷貝至Ubuntu系統(tǒng)"/home/tronlong/"目錄下。若傳輸內(nèi)容為文件夾，請(qǐng)?jiān)趕cp后面添加參數(shù)"-r"。

Host#sudo scp [email protected]:/test2 /home/tronlong/

Host#ls

圖19

使用OpenSSH登錄到評(píng)估板文件系統(tǒng)

在Ubuntu系統(tǒng)執(zhí)行如下命令可通過OpenSSH登錄評(píng)估板文件系統(tǒng)。

Host#sudo ssh [email protected]

圖20

如需退出登錄，請(qǐng)執(zhí)行exit或者logout命令。

LED測(cè)試

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令熄滅、點(diǎn)亮評(píng)估底板用戶可編程指示燈LED2和LED3。

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //點(diǎn)亮LED2

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄滅LED2

Target#echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //點(diǎn)亮LED3

Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //熄滅LED3

圖21

按鍵測(cè)試

評(píng)估底板包含1個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鍵RESETn(KEY1)，1個(gè)PMIC開關(guān)機(jī)按鍵PWRON(KEY2)，1個(gè)FEL按鍵FEL(KEY3)，2個(gè)用戶輸入按鍵：USER1(KEY4)、USER2(KEY5)。

系統(tǒng)復(fù)位按鍵測(cè)試

評(píng)估板上電，按下系統(tǒng)復(fù)位按鍵RESETn(KEY1)，核心板板載LED2停止閃爍；松開按鍵后，系統(tǒng)將會(huì)重新啟動(dòng)。

PWRON按鍵測(cè)試

評(píng)估板上電，長(zhǎng)按PWRON按鍵6秒鐘后松開，核心板LED1、LED2、LED3熄滅，評(píng)估板LED1維持點(diǎn)亮狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)；接著再按下PWRON按鍵，系統(tǒng)重新啟動(dòng)；長(zhǎng)按PWRON按鍵16秒后松開，評(píng)估板重啟。

圖 22

用戶輸入按鍵測(cè)試

執(zhí)行如下命令，查看用戶輸入按鍵對(duì)應(yīng)的事件號(hào)。其中USER1(KEY4)對(duì)應(yīng)的按鍵事件號(hào)為event11，USER2(KEY5)對(duì)應(yīng)的按鍵事件號(hào)為event23。

Target#cat /proc/bus/input/devices

圖 23

圖 24

圖 25

執(zhí)行如下命令，按下USER1(KEY4)進(jìn)行按鍵測(cè)試，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可終止測(cè)試命令。

Target#od -x /dev/input/event11

圖 26

執(zhí)行如下命令，按下USER2(KEY5)進(jìn)行按鍵測(cè)試，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可終止測(cè)試命令。

Target#od -x /dev/input/event23

圖 27

外部RTC測(cè)試

Linux系統(tǒng)中分系統(tǒng)時(shí)鐘（軟件時(shí)鐘）和RTC時(shí)鐘（硬件時(shí)鐘），系統(tǒng)時(shí)鐘掉電即會(huì)消失，RTC時(shí)鐘在安裝電池的情況下會(huì)長(zhǎng)期運(yùn)行。

如需使用外部RTC時(shí)鐘，請(qǐng)將ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）電池安裝至RTC紐扣電池座。當(dāng)前使用的RTC芯片，默認(rèn)不工作。當(dāng)設(shè)置時(shí)間后，芯片才會(huì)被喚醒開始工作。

備注：使用CR2032不可充電電池時(shí)，請(qǐng)勿將跳線帽插入J2接口。

如下為時(shí)鐘相關(guān)的常用命令。

查看外部RTC設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

Target#ls /dev/rtc*

圖?28

Target#dmesg | grep rtc1

圖?29

查看系統(tǒng)時(shí)鐘

Target#date

圖?30

設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。

Target#date -s "2025-01-24 14:00:00"&& hwclock -w -f /dev/rtc1 //設(shè)置時(shí)間：2025年1月24日14點(diǎn)00分00秒

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖31

評(píng)估板斷電放置一段時(shí)間后重新上電，執(zhí)行如下命令，查詢系統(tǒng)時(shí)間。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖?32

通過系統(tǒng)時(shí)鐘對(duì)時(shí)RTC時(shí)鐘

執(zhí)行如下命令，通過網(wǎng)絡(luò)從NTP服務(wù)器獲取系統(tǒng)時(shí)鐘。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com //ntp1.aliyun.com為阿里云NTP服務(wù)器，執(zhí)行此操作需要聯(lián)網(wǎng)

Target#hwclock -w-f /dev/rtc1

圖 33

評(píng)估板斷電放置一段時(shí)間后重新上電，執(zhí)行如下命令，查詢系統(tǒng)時(shí)間。

Target#hwclock -f /dev/rtc1

圖?34

對(duì)時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘

系統(tǒng)時(shí)鐘掉電會(huì)被重置，系統(tǒng)默認(rèn)關(guān)閉了NTP自動(dòng)對(duì)時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘的服務(wù)，如需對(duì)時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘，可通過RTC時(shí)鐘進(jìn)行同步或通過NTP服務(wù)器進(jìn)行對(duì)時(shí)。

執(zhí)行如下命令，通過RTC時(shí)鐘同步系統(tǒng)時(shí)鐘。

Target#hwclock -s -f /dev/rtc1

圖 35

執(zhí)行如下命令，通過NTP服務(wù)器同步系統(tǒng)時(shí)鐘。

Target#ntpdate -u ntp1.aliyun.com

圖 36

由于篇幅過長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇